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技术资料 机器人技术及其应用_2
资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人 ...
技术资料 机器人技术及其应用_1
资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人 ...
技术资料 高压强脉冲放电及其应用
高压强脉冲放电及其应用
技术资料 卡尔曼滤波器及其应用基础
卡尔曼滤波器及其应用基础卡尔曼滤波器及其应用基础卡尔曼滤波器及其应用基础
技术资料 直线电机原理及其应用PPT
直线电机原理及其应用
技术资料 《晶体管运算放大器及其应用 》-张郁弘-国防工业出版社-1978.09.pdf
《晶体管运算放大器及其应用 》-张郁弘-国防工业出版社-1978.09.pdf
技术资料 微弱信号检测的一种方法-锁相放大器及其应用
微弱信号检测的一种方法-锁相放大器及其应用
技术资料 现代数学基础丛书_傅里叶积分算子理论及其应用_仇庆久_1985年版
傅里叶积分算子理论及其应用
技术资料 现代控制理论及其应用-清晰版
本书系统全面地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括:控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系统的李亚普诺夫意义下的稳定性理论、自适应控制系统设计、鲁棒控 ...
学术论文 基于DSP和FPGA的开放式运动控制平台研究及其应用
该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其数字实现方法.详细阐述由TMS320LF2407A和MAX3128A构建的传动控 ...