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技术资料 使用ROS操作系统实现VLAN互通(单臂路由)

ROS 下可支持给交换机划分VLAN 吗?答案是当然支持下面给大家简单介绍一下ROS VLAN 的设置通用法则,在华为等设备上都做过实验,其他交换机可以采用同样的的思路,道理是一样的。一、交换机配置1、设置交换机:set vlan 001 name office type ethernet mtu 1500 said 100111 state activeset vlan 002 name factory type et ...
https://www.eeworm.com/dl/892528.html
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技术资料 新型井下照明微机综合保护装置研究.rar

本文结合我国煤矿井下照明电网的实际情况及照明保护系统的现状,在分析了照明网络所能达到的合理供电距离和低压供电线路的主要故障类型的基础上,设计了以AT89S51单片机为核心的微机综合保护装置。该系统采用先进的微机继电保护算法,对采自电网的信号实现了全数字化处理,能够自动判断短路和漏电故障,并且具有电缆绝缘水 ...
https://www.eeworm.com/dl/892890.html
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技术资料 地铁紧急通风变频器的研制.rar

在研究国内地铁列车通风系统的技术要求和变频调速技术的基础上,设计了一台地铁紧急通风变频器,用于在地铁供电故障时为密闭车厢进行通风和换气。 主功率电路采用单级Boost升压电路和电压型三相全桥逆变电路组合串联方案,选用IPM模块6MB150-120作为逆变电路的开关器件,重点讨论了辅助电源电路、Boost升压电路、隔离驱动、 ...
https://www.eeworm.com/dl/894638.html
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技术资料 基于STM32F103的燃料电池控制系统设计

质子交换膜燃料电池系统设计复杂、价格贵且损耗大,为了提高电池系统的发电效率、减少设计成本,设计了一种基于STM32F103高速嵌入式单片机作为系统下位机的控制核心,基于C#软件平台开发的人机交互监控界面作为上位机的1.5 kW 燃料电池控制系统,有效地整合了燃料电池发电系统。采用工业传感器采集燃料电池的各项参数,实现了对 ...
https://www.eeworm.com/dl/894678.html
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技术资料 Matlab仿真在电工学教学中的应用.rar

电工学是一门非电专业的技术基础课,通过本课程的学习,学生掌握电工技术的基本理论、基本定律、基本概念及基本分析方 法和理论的实际应用。它的内容广泛,理论性和系统性也很强。采用传统的教学模式,往往只能在理论上进行论述、推导、验证和证 明,并借助一些公式来阐述问题,很难给学生较直观的印象,教学效果不理想。若 ...
https://www.eeworm.com/dl/895582.html
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技术资料 基于FPGA的广播覆盖效果监测记录仪设计与研究.rar

本文通过分析国内外广播覆盖效果监测记录装置的发展现状,针对我国当前广播部门的要求和工程实际问题,研制了一种基于FPGA技术的新型广播覆盖效果监测记录装置。 论文完成了基本的硬件电路设计、FPGA控制与转换电路的设计和主控计算机软件设计。 硬件设计方面,根据广播系统中数据采集和处理的实际特点,采用收音模块对接收 ...
https://www.eeworm.com/dl/897340.html
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技术资料 高动态GPS接收机CA码的接收及其FPGA实现研究.rar

GPS(全球定位系统)是美国建立的高精度卫星定位导航系统,高动态GPS接收机可应用于卫星、飞机、高速列车等许多场合。高动态给GPS信号带来很大的多普勒频移和多普勒频移变化率,普通民用接收机无法正常工作。适用于高动态条件的接收机可以有效消除多普勒频移及其变化率对信号接收的影响,提高导航定位精度。 本文在深入研究 ...
https://www.eeworm.com/dl/898009.html
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技术资料 单片机控制PID调节的自平衡自行车

针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立 ...
https://www.eeworm.com/dl/898926.html
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技术资料 IEEE 802.16a RS-CC编译码VLSI算法研究及FPGA实现

  本论文依据IEEE802.16a物理层对RS-CC码的参数要求,研究了RS-CC码的高速编、译码的VLSI硬件算法,同时对FPGA开发技术进行了研究,以VerilogHDL为描述语言,在Xilinx公司的FPGA上实现了高速的RS-CC编、译码器。RS译码器中,错误位置多项式和错误值多项式的求解采用无求逆单元,并具有规则数据流、易于VLSI实现的改进的欧 ...
https://www.eeworm.com/dl/901415.html
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技术资料 IEEE80216aRSCC编译码VLSI算法研究及FPGA实现

  本论文依据IEEE802.16a物理层对RS-CC码的参数要求,研究了RS-CC码的高速编、译码的VLSI硬件算法,同时对FPGA开发技术进行了研究,以VerilogHDL为描述语言,在Xilinx公司的FPGA上实现了高速的RS-CC编、译码器。RS译码器中,错误位置多项式和错误值多项式的求解采用无求逆单元,并具有规则数据流、易于VLSI实现的改进的欧 ...
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