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DSP编程 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
传感与控制 0～±10V/0～±20mA 双向模拟信号隔离放大器
双向直流（电压/电流）信号隔离转换器是一种混合集成电路。产品主要用于工业控制系统中模拟信号输入输出控制，系统内部通过dsp、plc的da转换输出信号来显示和控制其它装置的可调输出，现场工作电压、电流和各种运行参数的监测及系统外部增加4-20ma（0-20ma）/0-5v标准信号接口等。该ic为标准sip12 pin符合ul-94的阻燃封装, ...
嵌入式综合 常见的图像干扰及其解决方法
木纹状的干扰
这种干扰的出现，轻微时不会淹没正常图像，而严重时图像就无法观看了(甚至破坏同步)。这种故障现象产生的原因较多也较复杂。大致有如下几种原因：（1）视频传输线的质量不好，特别是屏蔽性能差（屏蔽网不是质量很好的铜线网，或屏蔽网过稀而起不到屏蔽作用）。与此同时，这类视频线的线电阻过大，因而造成信号 ...
无线通信 基于TinyOS的CC2430 RSSI定位的设计
为解决现Z-Stack定位程序代码量大，结构复杂等问题，提出一种基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS组件架构基础上，设计实现盲节点、锚节点与汇聚节点间的无线通信以及汇聚节点与PC机的串口通信。在此基础上实现PC对各锚节点RSSI（Received Signal Strength Indicator）寄存器值的正确读取，确定实验室环境下对数-常态 ...
机械电子 施耐德真空断路器说明书PDF
施耐德真空断路器说明书
概述 3
标准与规范 3
使用环境 3
型号说明 3
EV12s 真空断路器的电气性能 4
详细技术参数 5
外形尺寸 6
电气接线原理图 11
底盘车接地方式 15
EV12s 真空断路器与开关柜的配合尺寸 16
EV12s 简介 19
断路器外观 19
拆装箱说明 20
吊装 22
储存 / 运输 22
注意事项 22
断路器的 ...
开发工具 圆曲线坐标计算程序_软件工具
圆曲线坐标计算程序_软件工具【基本介绍】
可计算圆曲线带有缓和曲线中、边桩坐标及切线方位角。
   1、本软件可计算圆曲线带有缓和曲线中、边桩坐标及切线方位角，若只需计算圆曲线则缓和曲线输入0即可。
   2、附有正算、反算功能，正算：通过里程和偏距计算坐标，反算：通过坐标反推里程和偏距。
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实用工具 圆曲线坐标计算程序_软件工具
圆曲线坐标计算程序_软件工具【基本介绍】
可计算圆曲线带有缓和曲线中、边桩坐标及切线方位角。
   1、本软件可计算圆曲线带有缓和曲线中、边桩坐标及切线方位角，若只需计算圆曲线则缓和曲线输入0即可。
   2、附有正算、反算功能，正算：通过里程和偏距计算坐标，反算：通过坐标反推里程和偏距。
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可编程逻辑 PCB抄板密技
第一步，拿到一块PCB，首先在纸上记录好所有元气件的型号，参数，以及位置，尤其是二极管，三极管的方向，IC缺口的方向。最好用数码相机拍两张元气件位置的照片。
第二步，拆掉所有器件，并且将PAD孔里的锡去掉。用酒精将PCB清洗干净，然后放入扫描仪内，启动POHTOSHOP，用彩色方式将丝印面扫入，并打印出来备用。
第三 ...
工控技术 ADAM-5510KW中FPID/PID功能块之实现及应用
ADAM-5510KW中FPID/PID功能块之实现及应用一、 ADAM-5510KW实现PID控制的方法1、ADAM-5510KW可以使用Multiprog软件提供的FPID和PID功能块来实现PID控制。2、ADAM-5510KW对可以使用的PID控制回路并无限制，实际上，取决于Scan Rate，ScanRate越低，则允许的PID回路越多。3、在实际应用中，流量、液位、压力、温度等等对象都 ...
测试测量 电子系统热管理设计与验证中的结温估算与测量
针对电子系统容易出现的热失效问题，论述在电子系统的热管理设计与验证中，对半导体器件结温的估算和测量方法。通过测量半导体器件内部二极管参数，来绘制二极管正向压降与其温度关系曲线，进而求解出器件的结温估算值，以指导热管理设计；采用热分布测量和极值测量来计算器件的实际结温，对热管理设计进行评估、验证。使用 ...