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技术资料 FreeRTOS中文实用教程（最全）
本书的目的是让读者充分了解：（1）在应用程序中， FreeRTOS 如何为各任务分配处理时间。（2）在任意给定时刻， FreeRTOS 如何选择任务投入运行。（3）任务优先级如何影响系统行为。（4）任务存在哪些状态。此外，还期望能够让读者解：（1）如何实现一个任务。（2） 如何创建一个或多个任务的实例。（3） 如何使用任务参数 ...
技术资料 Xilinx与iMPACT的用法
关于Xilinx IS（14.2）简单使用方法介绍安装ISE软件基本上是一路点击鼠标就是，但必须安装注册表文件，可在网上查找，可能是一个生成注册表文件或注册表文件（license），功能仿真是在设计输入后进行；时序仿真是在逻辑综合后或布局布线后进行。（系统差不多占20GB硬盘）1创建工程文件（New Projiect）File New Projiect。 ...
技术资料 ServoOne安装调试手册
Note: Before commissioning the value of the connected mains voltage must be set in the servo controller(factory setting=3×400 V AC). More detailed information see chapter 4"Commissioning".通讯接口所有的Servo-One系列均有USB及TCP/IP通讯接口，可通过LT-I公司的Drive-Manager5软件进行通讯，进行相关参数的 ...
技术资料 温度控制的PID算法的C语言程序.
#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#销nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint；//设定目标 Desired Value unsigned int Proportion；//比例常数Proportional Const unsigned int integral；//积分常数Integral Const unsigned int Derivative://微分常数Derivative Const unsigned int LastE ...
技术资料 电源纹波抑制器的原理与设计
该文档为电源纹波抑制器的原理与设计总结文档如何 降低 ＡＣ．ＤＣ 和 ＤＣ—ＤＣ 变换器输 出电压 中的纹波和噪声 ，是所有设计和使用该类 电源者较 为 关注的 问题之一 介 绍 了一种综合运 用有 源滤波和无 源滤波设计 电源纹波抑制 器的原 理和方法 。详 细叙述 了有 源低通 滤波的设计原理 、计算方法和采 用计 算 ...
技术资料 计算机MATLAB神经网络工具箱
本章将介绍MATLAB神经网络工具箱的应用。在MATLAB神经网络工具箱中提供了丰富的演示实例，用MATLAB语言构造了典型神经网络的激活函数，编写了各种网络设计与训练的子程序，网络的设计者可以根据自己的需要去调用工具箱中有关神经网络的设计训练程序，使自己能够从繁琐的编程中解脱出来。MATLAB神经网络工具箱提供了许多进行 ...
技术资料 Si4432、si4431 寄存器设置-RevV-v23中文版
注意: 这个计算表格适用于设置SI4432 RevV寄存器配置.请在灰色格子输入参数。5个单独计算器用于设置GFSK/FSK 接收调制器, 载波频率, 发射频偏, 发射数据波特率和OOK接收调制器。1) &nbsp; 首先，选择RF载波频率，在以下灰色格子里选择晶体误差，Rb数据率和频偏（Fd)调制类型和使能/禁用曼切斯特编码。2)选择RF载波，如果需 ...
技术资料 ROS操作系统的入门资料
ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS是一种分布式处理框架(又名Nodes)。这使可执行文件能被单独设计，并且在运行时松散耦合。这些过程可以封装到数据包(Packages)和堆栈(Stacks)中，以便于共享和分发。ROS还支持代码库的联合系统。使得协作亦能被分发。这种从文件系统级别到社区一级的设计让独立地决定 ...
技术资料 ublox8130方案GPS模块 -166dBm跟踪灵敏度_VD-U8规格书下载
文档是一个GPS模块的详细规格书，介绍了基于ublox 8130方案GPS模块的参数特征，使用范围、应用注意事项等，-166dBm的跟踪灵敏度，感兴趣的亲可以下载来查看.VD-U8是一款高性能GNSS解决方案模块，具有超高灵敏度，超低功耗和小巧的外形。 RF信号应用于模块的天线输入，并在具有NMEA协议或自定义协议的串行接口上呈现具有位置 ...
技术资料 51单片机PID的温度控制系统设计
基于51单片机PID的温度控制系统设计，实现功能：1、总体设计的内容总体设计的主要内容有：利用单片机作为系统的主控制器，利用DS18B20作为温度传感器，将信号送入单片机进行处理，经过PID算法后，单片机的输出用来控制加热棒的输出功率，从而实现对温度的控制。2、总体设计的基本要求总体布置的基本要求主要有：（1）温度控 ...