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技术资料 基于DSP的分析仪器CAN网络通信系统
· 摘要：  本文提出了一种构建用于智能化分析仪器的CAN总线网络的方法,设计了满足要求的通信程序,用来解决在工业生产中遇到的现场检测信息的采集、处理和同步等问题.根据项目的设计要求,介绍了基于DSP的分析仪器的构成,给出了CAN总线网络的基本构成,标准标识符的分配以及通信程序的流程.本设计在试验中取得了良 ...
技术资料 基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器
· 摘要：  设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器.该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制.同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法,以提高系统控制精度 ...
技术资料 基于DSP的电动执行机构的设计与实现
·摘要：  智能电动执行机构的研究是工业控制领域的热点问题之一.本文论述了一种基于DSP的电动执行机构的研究工作.本电动执行机构采用三相混合式步进电动机为动力、以DSP为控制核心、可接收模拟、开关及数字等各种阀位指令信号,实现精确控制.执行机构的控制器能够通过ZigBee与遥控器通信,实现了非侵入式的参数设定和配 ...
技术资料 基于小波变换和混合遗传算法的医学图像配准
·摘 要:为了解决灰度图像配准中由于目标函数容易陷入局部极值而造成的误匹配问题,使参数随图像的NMI计算和多分辨率级数进行自适应调整,采用基于小波变换多分辨率策略,形成多尺度匹配模型,并将粒子群算法（PSO）作为添加算子,提出了以图像归一化互信息（NMI）作为相似性测度的混合遗传算法,对CT与MRI图像进行了配准。实验 ...
技术资料 高动态下三阶信号源的设计与实现
·摘要：  高动态环境下,由于发射信号的卫星与接收机之间存在着高速的径向相对运动,必然导致载波信号存在多普勒频移、多普勒一次变化率及多普勒频移的二次变化率.目前现有的三阶信号源硬件实现较为复杂,且所需先验参数较多.文中基于高动态信号源的基本原理,提出了一种新的三阶信号源的实现方法,并基于现场可编程门阵列 ...
技术资料 基于红外视频数字图像的动态目标检测技术研究
· 摘要：  在分析红外数字视频图像信息特征的基础上,提出了一种改进的Ostus最大类间方差求阈值的方法,即灰度分段的最大类间方差求取阈值法.通过该方法极大地提高了阈值求取速度,以二值数学形态学算法为基础设计了一个轮廓提取算子,运用该算子对二值图像中的目标进行轮廓提取可实现目标轮廓的完整提取.在轮廓提取 ...
技术资料 新型横向磁通永磁电机研究
·摘要：横向磁通电机以其高转矩密度的优势而得到了发展，但结构复杂也限制了其应用场合。文中采用轴向充磁的永磁体，实现了一种结构相对简单的新型横向磁通永磁电机。为解决电机磁场建模、分析复杂等问题，引入隔磁磁障实现了三维场到二维场的简化。为实现优化设计，对电机关键参数和尺寸进行了合理选取，最后给出了样机电 ...
技术资料 基于PCI总线的计算机组件自动测试系统设计
· 摘要：  针对某型计算机信息处理板性能自动化测试要求,对其各种性能参数的自动化测试方法进行了深入研究,并利用LabVIEW虚拟仪器开发平台和仪器总线技术,建立了基于工业控制计算机和数据采集卡的开放式自动测试系统;该系统充分利用了信息处理板DSP芯片的强大运算能力,确保系统具有很快的测试速度和很高的测试精 ...
技术资料 并联型直流有源电力滤波器的控制系统设计
·摘要：  并联型直流有源电力滤波器可以有效抑制高压直流输电线路谐波,但该滤波器对其控制系统的性能要求也较高.文中采用输电电流高增益反馈控制方法作为控制策略,并依此方法确定了各项设计参数.同时,针对该控制方法的要求基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)设计了一套控制器装置.该装置通过锁相环实现 ...
技术资料 多模态智能控制在白内障手术中的应用研究
·摘要：  介绍了多模态智能控制在白内障超声乳化手术中的应用;该智能控制器硬件以DSP为核心,软件采用模糊一专家控制技术,它可根据模式识别系统提供的白内障晶状体核的不同硬度级别和体积大小,智能化地实现超声乳化能量模式的自动选择及相关参数的自动控制,可最大限度地提高超声能量的利用率,确保手术的高效和安全;仿 ...