捷联高动态算法研究
捷联高动态算法研究,硕士学位论文,捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿...
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条件重置方法是提高CMOS 图像传感器动态范围的有效方法之一,但方法本身存在着一些缺点。为了提高条件重置方法的准确度,文章对条件重置方法进行了分析,对存在的缺点进行了改进设计,结果表明在提高CMOS...
·摘要: 针对卫星定位导航系统多谱勒频移大的特点,根据设计的实际系统推导出锁频锁相算法的理论表达式.对叉积算法得到的结果利用改进的平滑算法进行处理,降低了噪声方差.与此同时使锁频环和锁相环同时工作,加快了更新时间.对上述改进算法进行单片FPGA实现,采用NiosⅡ代替传统的DSP对算法的...
GPS(全球定位系统)是美国建立的高精度卫星定位导航系统,高动态GPS接收机可应用于卫星、飞机、高速列车等许多场合。高动态给GPS信号带来很大的多普勒频移和多普勒频移变化率,普通民用接收机无法正常工作。适用于高动态条件的接收机可以有效消除多普勒频移及其变化率对信号接收的影响,提高导航定位精度。 本文...