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技术资料 双闭环直流调速系统设计
1 前言
2总体方案设计
2.1 方案比较 2
2.2 方案论证 2
2.3 方案选择 3
2.4 设计要求 3
3单元模块设计 4
3.1 转速给定电路设计 4
3.2 转速检测电路设计 4
3.3 电流检测电路设计 5
3.4 整流及晶闸管保护电路设计 6
3.4.1 过电压保护和du/dt限制 6
3.4.2 过电流保护和di/dt限制 6
3.4.3 整流电路参数计算 7
3.5电源设计 9
3.6 ...
技术资料 直线光条的图像特征提取方法
专利：一种三步法结构光直线光条的图像特征提取方法 基于Hessian矩阵的条纹中心提取方法提取光条中心点的亚像素图像坐标，并将光条中心点连接成光条中心线 然后利用直线近似算法将光条中心线在拐点处拆分为近似直线:最后将满足角度约束和图像原点到近似直线的距离约束的共线中心点进行融合，对融合后的共线中心点进行直线拟 ...
技术资料 红外中波细分图像的小波包变换融合研究
·摘 要:分析了红外中波段的两个细分波段（3．4μm～4．1μm和4．5μm～5．3μm）的成像特点，提出了基于二维小波包变换和局部能量的两个红外中波细分波段图像的融合算法．实验结果表明，融合图像同细分图像和未细分图像相比，标准偏差分别增加了6．47％和1．50％，多向粗糙度分别增加了4．82％和4．32％，而太阳影响参数 ...
技术资料 一种新型模糊PID控制器在伺服系统
为了提高伺服系统的快速动态特性,抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响.提出了一种新颖的基于平滑切换的模糊PID控制的切换算法.在此基础上设计了相应的控制器,并应用于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)伺服系统控制.仿真和实验结果表明,该控制器同时具备模糊控制和PID控制的优点,切 ...
技术资料 永磁无刷直流电动机的模糊PID控制
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量的时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数,应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快 ...
技术资料 永磁同步电动机的混沌模型及其模糊建模
·摘要: 推导出永磁同步电动机(PMSM) 的数学模型,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下系统的稳态特性.该模型在适当的参数选择和外部输入下,可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为. 基于Takagi-Sugeno 模糊建模方法,给出了永磁同步电动机的TS 模糊模型,这为进一步研究模糊和混沌理论的内在联系,及利用基于模糊模型的控制方法 ...
技术资料 期刊论文：基于数字信号处理器的自适应励磁控制器
·论文摘要：提出一种以数字信号处理器(DSP)为工作平台的自适应最优励磁控制器(AoEC)。AoEC充分利用了DSP强大的计算处理能力；可以对发电机控制过程进行实时辨识，并将辨识参数代入离散的Riccati方程实时求解最优反馈增益，以得到最优控制输出。理论上，该控制器能够保证被控对象始终保持最优性能。单机无穷大系统的动模实 ...
技术资料 基于DSP的语音处理和识别系统的实现
· 摘要：  设计并实现了一种嵌入式语音处理和识别系统,核心处理器是TMS320VC5402,语音接口芯片是TLV320AIC10,软件模块包括语音的端点检测、特征参数提取、模板训练、测试识别等.系统使用定点DSP实现了浮点DSP运算,提高了预算的精度,扩大了信号处理的动态范围.试验结果表明,该系统对孤立词特定人识别率为98﹪,系 ...
技术资料 基于递归神经网络的永磁同步电机控制器设计
·摘要:在永磁同步电机矢量控制系统中，采用递归神经网络控制器作为速度控制器来模拟在电机参数变化和负载扰动下的最优速度输出。神经网络采用扩展卡尔曼滤波方法实现在线训练，并在Lyapunov稳定性意义下对网络的学习率进行了分析。该神经网络矢量控制系统具有良好的动、静态特性，同时在变速和变负载情况下效果理想。该方 ...
技术资料 永磁球形步进电机三维运动电流控制仿真分析
·摘要:针对Stein 等人设计研制的永磁球形步进电机,在运用卡尔丹角旋转建立转子固连坐标系下动力学模型的基础上设计了转子三维运动电流控制的方案. 在转子分别作定点( PTP) 运动和连续轨迹(CP) 运动的情况下整定控制参数,同时获得转子运动的期望转矩,并使用李亚普诺夫方法分析了运动控制的稳定性. 最后按照期望运动的要求, ...