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技术资料 计算机视觉中的三维重构建模
三维重构建模是计算机视觉技术的主要内容之一。相机内外参数的标定、图像特征点的提取以及特征点的立体匹配是三维重构建模的技术核心。本文总结了近来三维重构建模的研究成果和计算方法,并提出了一些观点，对三维重
技术资料 偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析
本文从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下，研究偏航角对P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系，在
技术资料 Linux声音设备编程实例
Linux下的声音设备编程比大多数人想象的要简单得多。一般说来，我们常用的声音设备是内部扬声器和声卡，它们都对应/dev目录下的一个或多个设备文件，我们象打开普通文件一样打开它们，用ioctl（）函数设置一些参数，然后对这些打开的特殊文件进写操作 ...
技术资料 直接序列扩频短波MODEM的DSP实现
· 摘要：  本文根据短波信道的特点,设计了一种短波低速数据MODEM,提供了设计参数,实现方案.同时分析了系统的抗干扰性能.着重讨论了应用扩频技术的短波MODEM所需要解决的关键技术.理论和模拟试验表明,这种方案是可行的,并且具有比较好的性能,在数据通信中有应用前景.   ...
技术资料 基于MATLAB的LC二阶低通滤波网络频域分析
·摘 要:在信号处理过程中，LC二阶低通滤波网络的应用非常广泛，电路参数的选择决定了滤波网络的性能。对LC二阶低通滤波网络进行了数学建模，得到LC二阶低通滤波网络信号的传递函数，并基于MATLAB对其频率特性进行了仿真与分析。[著者文摘]  ...
技术资料 一种基于感兴趣区域的小波域降噪技术
·摘 要:提出了一种强大的用于医学图像噪声过滤的小波域方法，该方法能自适应各类不同的图像噪声，且通过一个单一参数来平衡降噪程度和相关细节的保护以及医学专家的优先选择．该方法是低复杂度的，实验结果表明它在医学图像抑噪方面的有效性．[著者文摘]  ...
技术资料 单片机控制的独立立柱式X射线机运动
针对目前医疗机构和车载X射线机透视、摄影中运动控制系统庞大、复杂的现状,提出并实现一种独立立柱式自动跟踪的轻巧、简洁、紧凑的运动控制系统设计方案.介绍运动系统的主要特点及参数,详述系统的控制原理和主要控制电路及软件实现流程,并对应用中的注意问题作了简单说明. ...
技术资料 DSP实现CDMA信号波达方向与多径时延联合估计
· 摘要：  本文针对CDMA系统,提出使用DSP器件ADSP21160实现对感兴趣用户的波达方向和多径时延进行联合估计的算法.该算法是对传统MUSIC方法的推广与变形,克服了要求接收信号数小于阵元数的局限,能有效估计时延不同、波达方向相差很小的多径信号的参数.  ...
技术资料 基于单片机控制的多功能交直流方波
多功能交流方波电源是一种具有手弧焊、直流TIG、脉冲直流TIG、交流方波、脉冲交流方波功能的焊接电源.本文作者设计了一种使用AT89C51单片机控制的多功能交直流方波电源.它能精确调节焊接参数,实时监控电源的工作状态,灵活改变焊接方式.系统抗干扰能力强,工作稳定,性能可靠. ...
技术资料 RTOS的单片机系统在温室环境控制
温室环境控制对实时响应和实时处理能力都有较高的要求,针对这一特点,提出了基于实时操作系统RTOS的嵌入式单片机系统作为其环境调控的底层控制器,在温室环境各参数调控中该底层控制器性能优越、效果显著,实际运行表明该系统具有较高的稳定性和可靠性. ...