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技术资料 智能车参数自校正方向模糊控制器的设计
·摘 要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。[著者文摘 ...
技术资料 基于传递函数估计的闭环PID参数自整定.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->基于传递函数估计的闭环PID参数自整定.pdf
技术资料 PID算法及参数自整定在温控系统中的实现.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->PID算法及参数自整定在温控系统中的实现.pdf
技术资料 开关磁阻电动机运行参数优化及模糊控制.rar
该文首先探讨了开关磁阻(SR)电机的初步设计与性能的校核,并编制了较为实用的程序;以理论为基础,采用实测矩角特性参数的方法,建立了与实际数据较相符的电机模型;利用上述非线性模型,采用遗传算法对电机运行参数进行了优化,给出了开、关断角的优化曲线和参灵敏区间;把上面优化的关断角参数取为定值,以开通角的增量为输出,采用 ...
技术资料 基于单片机和LabVIEW的电机多参数在线监测系统
针对传统电机监测存在的测量参数少、智能化程度低、离线监测问题,提出了一种基于单片机和LabVIEW的电机多参数在线监测系统。该系统通过传感器、信号调理电路和单片机实现了对电机运转过程中温度、转速及噪声等参量的采集,利用RS-232通信串口将数据传输到上位机。上位机采用图形化界面软件LabVIEW实现电机运行过程中的多参数 ...
技术资料 参数优化对提高机采系统效率的重要性探讨
采油技术资料\参数优化对提高机采系统效率的重要性探讨.pdf
技术资料 1302pim_writerV0.3内部预个人化PPN参数版
1302pim_writerV0.3内部预个人化PPN参数版
技术资料 基于径向基神经网络的热力参数虚拟传感器
针对火电厂汽轮发电机组经济性监测系统中参数失效的问题,提出了利用径向基函数神经网络的仿真手段作为虚拟传感器。分析了径向基函数神经网络的原理与特点,总结了求解各层权值和阈值的数学公式,阐述了参数学习和仿
技术资料 瓦斯管网组合式多参数流体流量监测装置的研制
基于流体能量方程应用理论研究成果及流体边界层理论, 针对瓦斯气体物理特性及瓦斯抽放工程测量的实际问题, 提出了适用于矿井瓦斯抽放管网系统要求的组合式多参数流体流量监测装置。对监测装置的多参数引
技术资料 面向对象的参数化CAD二次开发方法研究
【摘要】通用CAD系统采用开放式结构体系,提供相应的二次开发手段和方法。研究了面向对象的参数化二次开发技术及方法,以期为CAD的二次开发提供指导,并以Pro/Engineer为软件平台,利用其二