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学术论文 H.264解码算法优化及在ARM上的移植
在信息化发展的当前,音视频等多媒体作为信息的载体,在社会生活的各个领域,起着越来越重要的作用。数字视频的海量性成为阻碍其应用的的瓶颈之一。在这种情况下,H.264作为新一代的视频压缩标准,以其高性能的压缩效率,成为备受关注的焦点和研究问题。H.264通过运动估计/运动补偿(MP/MC)消除视频时间冗余,对差值图像 ...
技术资料 嵌入式智能机器人平台研究
嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去
除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的
运动控制接口及驱动模块.同时 ,设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无 ...
技术资料 全自动生化分析仪控制部分的设计
生化分析仪是目前各级医院、防疫站必备的临床诊断仪器之一,它能够检测出人体体液中某些生化指标的含量,为医生对病人病情的判断、治疗提供依据,还可以对病人愈后的健康状态进行跟踪检查。全自动生化分析仪是随着现代科学技术的进步而发展起来的,它集加样、加试剂、混合、去干扰物、保温、检测、计算等一体,克服了传统检测方 ...
技术资料 C51单片机应用与C语言程序设计(第2版):基于机器人工程对象的项目实践
本书第1版自2007年12月出版以来,得到了许多高等院校和职业技术学院的关心与厚爱,有近百所学校选用了本教材,在本教材的使用过程中,老师们也提出了不少宝贵意见,为此向所有使用过此书的老师、同学和其他读者表示衷心的感谢。在这不到两年的时间里,高等工程教育改革又取得了很大的进展,对于本书的需求也越来越大。因此 ...
技术资料 基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置的设计
为了精确控制风板的转动,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置。该风板控制系统采用8位MCU的STC12C5A60S2单片机作为主控制器,通过ADS8341对角度传感器WDD35D4测得的角度进行采样和A/D变换运算,然后把转换后的数字信号输入到单片机,进而测出风板的转动角度,然后把测出风板的转动角度与角度设定值进行比较,再由主控 ...
技术资料 H.264解码算法优化及在ARM上的移植
在信息化发展的当前,音视频等多媒体作为信息的载体,在社会生活的各个领域,起着越来越重要的作用。数字视频的海量性成为阻碍其应用的的瓶颈之一。在这种情况下,H.264作为新一代的视频压缩标准,以其高性能的压缩效率,成为备受关注的焦点和研究问题。H.264通过运动估计/运动补偿(MP/MC)消除视频时间冗余,对差值图像 ...
学术论文 磁共振用超导磁体的磁场均匀性研究
随着生物工程及医学影像学的发展,磁共振成像在医学诊断学方面发挥着越来越重要的角色。磁场的均匀性是大型医疗设备——核磁共振(MRI)成像的理论基础,是评价该设备的一个重要的技术参数,磁场的均匀性分析也是电磁场理论分析的一个重要方向。良好、稳定的磁场均匀性对核磁共振图像的信噪比(SNR)的提高有重要的意义,同时也 ...
学术论文 ARM处理器在减摇鳍控制系统中的应用研究.pdf
课题分析了目前国内外减摇鳍控制技术的发展与现状,重点讲述了基于ARM处理器的减摇鳍控制器的功能设计与实现方案。 减摇鳍是一种由微机控制的自动化程度很高的船舶减摇装置。减摇鳍控制系统根据人为输入的信号和来自鳍本身的反馈信号,及时输出不同的控制指令,控制鳍转动到期望的角度,达到减小船舶横摇的目的。但目前大多 ...
单片机编程 子空间模式识别方法
提出了一种改进的LSM-ALSM子空间模式识别方法,将LSM的旋转策略引入ALSM,使子空间之间互不关联的情况得到改善,提高了ALSM对相似样本的区分能力。讨论中以性能函数代替经验函数来确定拒识规则的参数,实现了识别率、误识率与拒识率之间的最佳平衡;通过对有限字符集的实验结果表明,LSM-ALSM算法有效地改善了分类器的识别 ...
技术资料 高质量C++和C编程指南资料说明
高质量C++和C编程指南资料说明[摘要]每个 C++/C 程序通常分为两个文件。一个文件用于保存程序的声明(declaration),称为头文件。另一个文件用于保存程序的实现(implementaTIon),称为定义(definiTIon)文件。 C++/C 程序的头文件以“.h”为后缀,C 程序的定义文件以“.c”为后缀,C++程序的定义文件通常以“.cpp”为后 ...