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论文 1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳

工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素,包 ...
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源码 雷达角误差计算

雷达叫指示角误差计算matlab源代码。主要针对测角雷达
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论文 微小卫星编队仿真平台设计

一种验证卫星编队算法的半物理仿真系统设计
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书籍 舍入误差分析引论

分析给出浮点、定点的基本运算舍入误差问题,以及在基本变换、线性方程组、稀疏矩阵还有不断试错,快速迭代过程中必须注意避免的舍入误差问题。
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习题答案 数值计算误差分析及算法稳定性实验报告

数值计算误差分析及算法稳定性实验报告 了解舍入误差所引起的数值不稳定性,体会误差控制的重要性。内含matlab程序编程
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习题答案 误差理论与数据分析答案

误差理论与数据分析课后题详细答案,有详细过程
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论文 对径极杆角度误差对四极杆质谱性能的影响_陈鹏

对径极杆角度误差对四极杆质谱性能的影响_陈鹏
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论文 高速卫星通信系统中的盲均衡算法研究

高速卫星通信系统中的盲均衡算法研究,详细介绍盲均衡相关算法原理
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论文 超敏捷卫星动中成像模式下成像质量研究

超敏捷卫星动中成像模式相比传统推扫和敏捷机动模式,具有很大的效能提升和多种新型成像方式,但对空间相机在动中成像新模式下成像带来较大困难和挑战。首先分析超敏捷动中成像模式的原理特性,明确卫星快速机动过程中成像给空间相机对地观测带来的影响。然后开展动中成像下成像质量研究,以实际卫星可见光相机参数进行模拟分析 ...
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源码 matlab卫星轨迹仿真

这是一个用MATLAB进行卫星轨迹仿真的程序,可提供参考作用
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