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源码 锂电池SOC估算

基于扩展卡尔曼滤波实现的锂电池SOC估算
https://www.eeworm.com/dl/515013.html
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技术资料 PMSM控制

PMSM入门必看！！！！！！！！！！1，卡尔曼滤波无位置传感器控制
https://www.eeworm.com/dl/515556.html
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书籍 Kalman_Filtering_Theory_and_Practice_Using_MATLAB

内包含卡尔曼滤波器的详细介绍，为卡尔曼滤波器的学习提供帮助。
https://www.eeworm.com/dl/516024.html
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源码 UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码

无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码
https://www.eeworm.com/dl/516507.html
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论文 自适应IMM-kalman滤波

改进版多模型卡尔曼滤波论文，能更好的适应非线性场景
https://www.eeworm.com/dl/520146.html
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书籍 卡尔曼滤波及其实时应用第4版

该书由美国Charles.K.Chui,中国GuanRong Chen 著,清华大学出版社出版。
https://www.eeworm.com/dl/523448.html
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技术资料 一种通用微型飞行控制器设计 105页

一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成 ...
https://www.eeworm.com/dl/831062.html
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技术资料 同源多传感器加权数据融合算法的研究

在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量，然而由于每个传感器位于过程的不同位置，它们将不问程度的受到嗓声的干扰，为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果，霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器数据融合系统的关键在于如何充分利用各个传感器的信息，得到对被 ...
https://www.eeworm.com/dl/831128.html
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技术资料 S32K144的主从式BMS主控单元设计

目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方法无法避免电池内阻误 ...
https://www.eeworm.com/dl/831569.html
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技术资料 《GPS原理与接收机设计》

《GPS原理与接收机设计》电子工业出版社——谢钢,很好的接收机书籍。《GPS原理与接收机设计》系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，《GPS原理与接收机设计》还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航 ...
https://www.eeworm.com/dl/831657.html
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