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卡尔曼 的查询结果
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数学计算 1960年
1960年,卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波
问题的论文。从那以后,得益于数字计算技术的进步,卡尔曼滤波器
已成为推广研究和应用的主题,尤其是在自主或协助导航领域。
其他数据库 粒子滤波在无线传感器网络中的应用
粒子滤波在无线传感器网络中的应用,与卡尔曼滤波相比较,具有优势。
其他书籍 这是第三版的一个成功的教材和专业的参考
这是第三版的一个成功的教材和专业的参考,对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年,研究生级别当然,这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例,还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节。 ...
matlab例程 自己收集的粒子滤波程序
自己收集的粒子滤波程序,包括基本的程序,卡尔曼滤波以及改进的算法。
DSP编程 通过Dsp计算电池的SOC
通过Dsp计算电池的SOC,采用卡尔曼滤波算法,并在液晶上面显示相关信息
交通/航空行业 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可 ...
matlab例程 高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究
高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究,主要对于卡尔曼滤波器的算法研究
matlab例程 高速车辆组合导航研究
高速车辆组合导航研究,主要研究卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波
matlab例程 高速车辆组合导航研究
高速车辆组合导航研究,主要研究卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波
matlab例程 基于当前统计模型的目标跟踪算法
基于当前统计模型的目标跟踪算法,就用卡尔曼滤波器,目标跟踪和数据整合类的同志可下