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单片机开发 卡尔曼滤波在AVR单片机的应用
卡尔曼滤波在AVR单片机的应用,引脚接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8)
PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7)
PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3)
PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4)
PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
四轴飞行器 卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )
卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )
无线通信 联合卡尔曼法消除无线定位中的非视距误差_王意锋
 通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设
置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方
面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可
采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一 ...
设计相关 卡尔曼滤波程序及MATLAB仿真
这是自己写的卡尔曼滤波程序,有详细注释哦,很适合初学者学习,有助于你更形象的理解卡尔曼滤波,MATLAB程序自己也仿真过,一点问题都没有哦!希望大家一起共同学习!
Matlab 卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序,包括基本的卡尔曼滤波程序以及EKF,UKF,PF等,还包括几个卡尔曼滤波的应用
源码 labview 卡尔曼滤波程序
labview的一阶卡尔曼滤波程序,用于数据处理,滤波
教程 matlab卡尔曼滤波
讲解了卡尔曼滤波如何在matlab中仿真
源码 卡尔曼滤波的图像目标跟踪
卡尔曼滤波的图像目标跟踪target tracking using kalman