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卡尔曼算法 的查询结果
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仿真技术 kalman filter
不同状态维度卡尔曼滤波器MATLAB代码，带详细注释。
书籍 Kalman_Filtering_Theory_and_Practice_Using_MATLAB
内包含卡尔曼滤波器的详细介绍，为卡尔曼滤波器的学习提供帮助。
源码 UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码
无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码
论文 自适应IMM-kalman滤波
改进版多模型卡尔曼滤波论文，能更好的适应非线性场景
书籍 卡尔曼滤波及其实时应用第4版
该书由美国Charles.K.Chui,中国GuanRong Chen 著,清华大学出版社出版。
技术资料 S32K144的主从式BMS主控单元设计
目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方法无法避免电池内阻误 ...
技术资料 《GPS原理与接收机设计》
《GPS原理与接收机设计》电子工业出版社——谢钢,很好的接收机书籍。《GPS原理与接收机设计》系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，《GPS原理与接收机设计》还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航 ...