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卡尔曼算法 的查询结果
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matlab例程 程序描述了电压为-0.377V的情况下
程序描述了电压为-0.377V的情况下,卡尔曼滤波器的输出。其中“+”为观测值。程序注解写的很清楚很容易看懂。
数学计算 在1960年
在1960年,卡尔曼出版了他最著名的论文,描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后,由于数字计算的进步,卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题,特别在自动化或协助导航领域。
卡尔曼滤波器是一系列方程式,提供了有效的计算(递归)方法去估计过程的状态,是一种以平方误差的均值达到最小的方式。 ...
电子书籍 介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法
介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。
其他书籍 生物医学信号处理电子版
生物医学信号处理电子版,包括信号的自适应滤波、数字卷积和数字相关、维纳滤波、参数模型、卡尔曼滤波
数值算法/人工智能 用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
(2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有
(3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。
要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求: ...
matlab例程 MMES陀螺信号的ARMA模型分析
MMES陀螺信号的ARMA模型分析,运行通过了,并有卡尔曼滤波。
VC书籍 数字信号处理C语言集
数字信号处理C语言集,包括卡尔曼滤波器等多个滤波器源代码。
matlab例程 研究生时的现代信号处理作业
研究生时的现代信号处理作业,matlab编程,包括卡尔曼和维纳滤波
数值算法/人工智能 kalman滤波器的C源代码
kalman滤波器的C源代码,kalman滤波器的用途很广,比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量,估计动态系统的状态。