搜索：卡尔曼算法
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https://www.eeworm.com/dl/641/317150.html
数学计算
卡尔曼滤波的MATLAB程序,卡尔曼滤波的MATLAB程序
卡尔曼滤波的MATLAB程序,卡尔曼滤波的MATLAB程序
https://www.eeworm.com/dl/744871.html
技术资料
基于推广卡尔曼滤波算法的SOC估算策略
该文档为基于推广卡尔曼滤波算法的SOC估算策略讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
https://www.eeworm.com/dl/848766.html
技术资料
扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序讲解
该文档为扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序讲解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，
https://www.eeworm.com/dl/893492.html
技术资料
IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法
摘 要：该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器，通过对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的测量更新按照高斯牛顿方法进行修正，减小了非线性滤波带来的线性化误差，然后利用修正的IEKF 来产生粒子滤波的重要性密度函数，使其融入最 ...