搜索:卡尔曼算法

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https://www.eeworm.com/dl/1006824.html 技术资料

飞思卡尔摄像头算法分析

涵盖平衡小车控制算法的完整分析,包含加速度传感器滤波、PID控制及系统稳定性优化方法,适合深入理解嵌入式控制系统设计。
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https://www.eeworm.com/dl/641/417500.html 数学计算

卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中

卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中,估计动态系统的状态。
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https://www.eeworm.com/dl/654/460371.html 数据结构

克鲁斯卡尔算法构造最小生成树克鲁斯卡尔算法构造最小生成树

克鲁斯卡尔算法构造最小生成树克鲁斯卡尔算法构造最小生成树
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https://www.eeworm.com/dl/544/41882.html 测试测量

基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据, ...
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https://www.eeworm.com/dl/665/250703.html matlab例程

基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码

基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文
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https://www.eeworm.com/dl/665/281544.html matlab例程

MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入彩色噪声的语音信号增强.效果不错.

MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入彩色噪声的语音信号增强.效果不错.
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https://www.eeworm.com/dl/665/335454.html matlab例程

一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子

一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子
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https://www.eeworm.com/dl/665/358686.html matlab例程

基于matlab的卡尔曼滤波器设计。主要是可以显著消除随机误差。

基于matlab的卡尔曼滤波器设计。主要是可以显著消除随机误差。
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https://www.eeworm.com/dl/665/360754.html matlab例程

对一个系统模型利用卡尔曼滤波进行估测, 并且跟真实作比较

对一个系统模型利用卡尔曼滤波进行估测, 并且跟真实作比较
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https://www.eeworm.com/dl/665/390564.html matlab例程

卡尔曼滤波估计雅可比的matlab代码,用于计算机视觉的在线估计

卡尔曼滤波估计雅可比的matlab代码,用于计算机视觉的在线估计
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