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卡尔曼算法 的查询结果
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通讯/手机编程 关于卡尔曼滤波器设计 Q R采用系统算出
关于卡尔曼滤波器设计 Q R采用系统算出
通讯/手机编程 通用的unscented 卡尔曼滤波器是现在应用最广泛的非线性卡尔曼滤波器 又叫做sp 卡尔曼滤波器
通用的unscented 卡尔曼滤波器是现在应用最广泛的非线性卡尔曼滤波器 又叫做sp 卡尔曼滤波器
单片机开发 卡尔曼滤波在AVR单片机的应用
卡尔曼滤波在AVR单片机的应用，引脚接法：PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8)
PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7)
PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3)
PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4)
PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
四轴飞行器 卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )
卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )
无线通信 联合卡尔曼法消除无线定位中的非视距误差_王意锋
 通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设
置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方
面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可
采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一 ...
设计相关 卡尔曼滤波程序及MATLAB仿真
这是自己写的卡尔曼滤波程序，有详细注释哦，很适合初学者学习，有助于你更形象的理解卡尔曼滤波，MATLAB程序自己也仿真过，一点问题都没有哦！希望大家一起共同学习！
Matlab 卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序，包括基本的卡尔曼滤波程序以及EKF,UKF，PF等，还包括几个卡尔曼滤波的应用