搜索：卡尔曼算法
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https://www.eeworm.com/dl/510483.html
Matlab
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序，包括基本的卡尔曼滤波程序以及EKF,UKF，PF等，还包括几个卡尔曼滤波的应用
https://www.eeworm.com/dl/869592.html
技术资料
UKF无迹卡尔曼滤波器
用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器
https://www.eeworm.com/dl/870700.html
技术资料
卡尔曼_单片机__MPU6050
陀螺仪MPU6050数据直接取出是不平稳的，需要滤波才能用。此文件是c51单片机的卡尔曼滤波程序。
https://www.eeworm.com/dl/542/225946.html
其他书籍
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无
迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤
波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高 ...