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https://www.eeworm.com/dl/508901.html
设计相关
卡尔曼滤波程序及MATLAB仿真
这是自己写的卡尔曼滤波程序，有详细注释哦，很适合初学者学习，有助于你更形象的理解卡尔曼滤波，MATLAB程序自己也仿真过，一点问题都没有哦！希望大家一起共同学习！