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技术资料 起重机吊重防摇CAN控制系统智能节点设计
· 摘要：  起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动,进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的.考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位置分散和起重机的工作特点,利用CAN总线构建防摇控制系统.用单片机PIC16F877设计了CA ...
技术资料 风力发电变流系统多重化升压斩波器控制方法研究
·摘要：  以永磁同步风力发电机组变流系统为背景,研究了交一直一交变流系统中间直流环节--多重升压斩波器的控制方法.升压斩波器采用电流闭环加前馈的复合控制方法,通过对主电路及控制电路进行Pspice仿真,以及基于DSP芯片TMS320LF2407A对单重、三重升压斩波器控制进行实验,在带负载的情况下进行了开环、闭环和前馈控制 ...
技术资料 基于DSP和FPGA的卫星数据压缩机的研制
· 摘要：  根据卫星数传系统的要求,考虑FPGA的单粒子效应,提出一种多DSP+FPGA的卫星数据压缩机的硬件结构.介绍了CCD相机与数据压缩机之间的LVDS接口、数据压缩机与综合处理器之间的遥控遥测接口、硬件内部DSP与FPGA之间的串行EDMA方式通信接口的实现方法,以及DSP的仿真与引导过程.现阶段,该数据压缩机工程样机已 ...
技术资料 基于TMS320F2812_DSP实现对轮式移动机器人的运动控制
· 摘要：  本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制,取得了较好的效果.同时,该系统还利用简单的红外传感装置实现了轮式移动机器人的避障功能,可以为其他 ...
技术资料 基于DSP的固体火箭发动机试验台数字控制器的研究
· 摘要：  此文首先介绍了固体火箭发动机试验系统数字控制器的组成和工作原理,在工作原理的基础上,建立了电磁轴承转子的单自由度数学模型,并完成了基于TMS320F2812处理器的控制系统的硬件方案设计与实现.在硬件实现的基础上,完成了数字控制器的软件设计,包括PID控制算法、与PC机通讯、A/D,D/A等.最后给出了数字 ...
技术资料 基于小波变换的网络流量预测模型应用研究
·摘要：  研究优化网络性能问题,因网络流量数据具有很强的突发性和自相似性等分形特征,引起系统流量不稳定和不精确,用传统网络流量预测模型预测准确低.为解决上述问题,提出一种基于小波变换(WT)的自回归(AR)预测模型,首先对原始流量数据进行小波分解,并将分解得到的近似部分和各细节部分分别单支重构到原级别上,对各 ...
技术资料 基于单片机控制的程控开关电源研究
本文提出的基于单片机控制的程控开关电源，主电路采用了典型单端反激电路模式，控制电路采用以51单片机为核心，结合AD采样解决了控制功率开关管导通与关断信号PWM的控制问题。此方案实现了开关电源通过单片机外设键盘的改变可完成电源在额定输出时，电源输出电压大小的程控调节，其调节范围可达额定输出的76％，这种工作方 ...
技术资料 使用case和if...else语句建模
使用case和if...else语句建模
分析条件判断语句建模的结构
从语法上讲，多if语句（if... if… if…）可以建模具有优先级的条件判断结构；而单if语句（if...else if…else if…）和case语句可用于建模不带优先级的条件判断。但是随着综合工具优化能力的不断增强，新型的综合工具大多时候会自动优化掉优先级结构，以减少芯片 ...
技术资料 STC12单片机自带AD功能
本资源提供了STC12C5A60S2单片机P1口AD功能的完整实例代码，结合1602液晶显示屏实现单路模拟信号采集与显示。非常适合初学者及有经验的工程师学习和项目开发使用。通过此例程，您可以深入了解如何利用STC系列单片机内置的模数转换器进行数据处理，并将其结果直观地展示出来。所有资料均为免费下载，确保您能够无障碍地获取 ...
学术论文 基于ARM技术的大气激光信号处理技术研究
大气激光通信是指以激光光波作为载体，大气作为传输介质的光通信系统。在空间大气激光通信中，由于大气的散射、吸收，大气湍流等作用，在激光接收端就会出现光斑抖动、相位起伏等现象，因此研究一种适合在高速率、弱信号条件下处理技术，保证激光信号的误码率是有着十分重要的意义。 本文研究了一种基于嵌入式微处理器系统 ...