搜索:单双色控制
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https://www.eeworm.com/dl/744181.html
技术资料
三相VIENNA整流器双闭环控制策略
有关三相VIENNA整流器双闭环,对于Vienna整理的学习能有一个系统的理解。
https://www.eeworm.com/dl/835900.html
技术资料
基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两种方法进行了对比。其次,在针对双足机器人 ...
https://www.eeworm.com/dl/835903.html
技术资料
双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度,从机械学的角度看,其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模 ...
https://www.eeworm.com/dl/853331.html
技术资料
51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序
51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序,代码有中文详细注解,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
https://www.eeworm.com/dl/856788.html
技术资料
基于STM32的双闭控制直流无刷电机BLDC
基于STM32的双闭控制直流无刷电机BLDC 主控采用的是STM32F103C8