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传感与控制 用于乐高机器人的PID控制器
乐高机器人的PID控制器 的资料
传感与控制 Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程
Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程(3)
传感与控制 一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究
双足机器人
传感与控制 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
传感与控制 [机器人学:智能机器人传感技术].张福学.扫描版
智能机器人传感技术
传感与控制 除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘 ...