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半径补偿 的查询结果
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摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控 ...
其他 电压带隙基准一个在模拟电路中很重的一部分
电压带隙基准一个在模拟电路中很重的一部分,本文论述了带隙基准的一个高阶补偿方法
matlab例程 智能天线圆形阵列设计程序
智能天线圆形阵列设计程序,可以设置不同的圆半径。
matlab例程 采用滑模控制和RBF网络来控制对象
采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
matlab例程 利用matla设计的CIC内插滤波器
利用matla设计的CIC内插滤波器,其中包含了其相应的补偿滤波器。
单片机开发 AD7758的有效值计算
AD7758的有效值计算,有效值偏移量的补偿,有效值增益校正方法
系统设计方案 在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上
在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数
据进行了处理,以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中,得到了满意的效果。
汇编语言 美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟电路DS1302的结构、工作原理及其在实时显示时间中的应用。它可以对年、月、日、周日、时、分、秒进行计时
美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟电路DS1302的结构、工作原理及其在实时显示时间中的应用。它可以对年、月、日、周日、时、分、秒进行计时,且具有闰年补偿等多种功能。给出DS1302在读写中的C51程序及流程图,以及在调试过程中的注意事项。 ...
邮电通讯系统 把地理区域分成一个个小区
把地理区域分成一个个小区,蜂窝系统在该区域内提供无线覆盖。把可用的频谱分成很多信道,每个小区分配一组信道。使用频分双工(FDD)。在小区间进行频率利用,N个小区构成一个簇,簇间进行频率复用。定义了传播特性(信道参数)以及同频小区的位置。信道的参数包括:小区半径,路径损耗指数,以分贝为单位的对数正态阴影的 ...