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飞行器多路温度巡检系统设计

·摘要:  针对因飞机机身局部结冰引起的飞行事故屡屡发生,严重威胁到飞行安全的问题,研究出一种适用于机身各部位温度检测和功能事务管理的多路温度巡检系统,该系统利用机身表皮内嵌的温度传感器感知外界实时的温度变化,并通过RS485通信方式,将温度信息传递给单片机进行数据集中和处理,其结果通过 ...
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https://www.eeworm.com/dl/936940.html 技术资料

基于Gabor小波变换与灰度相结合技术设计的人眼检测

·摘 要:随着计算机技术、现代通讯技术、信息技术的进步,中国的远程诊疗事业进入了一个高速发展期,远程诊疗以新的方式给患者带来了安全而经济的医疗保健服务。基于Internet的远程医疗系统打破了传统医疗在时间、地点和形式上的重重羁绊,实现了医疗数据和资源共享与远程专家会诊。基于眼睛分析的中 ...
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https://www.eeworm.com/dl/938834.html 技术资料

一种基于任务的机器人全局并行算法研究及实现

·摘要:  本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法,结合主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分,将划分好的子任务统一用工作池方式实现全局的动态调度.采用流水线及集中式动态调度策略,在一个由5个DSP处理器组成的同构型松耦合MIM ...
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https://www.eeworm.com/dl/939351.html 技术资料

一种轮腿式变结构移动机器人研究

·摘要:  提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无 ...
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飞机全电刹车控制系统CPLD控制

· 摘要:  研究了全电刹车系统的整体组成结构、控制方案和系统硬软件设计等问题;在详细分析飞机刹车系统的工作原理和交流伺服技术的基础上,采用稀土永磁无刷方波直流电动机作为驱动部件,飞机期望滑移率控制和电机转速、电流控制的三环控制方式;以先进的数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑 ...
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基于TMS320F240的摄影点阵系统设计

· 摘要:  TI公司生产的TMS320系列的DSP有很好的实时信号处理能力,该系列将实时处理能力和控制器外设功能集成于一体[1],主要阐述了一种基于TMS320F240的小型摄影点阵控制系统的设计方案,简要给出了利用通用异步收发器TL16C552实现与其他终端设备通信的设计方法;采用C语言与汇编语言混合编程 ...
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继电器分断过压信号采集装置的设计与实现

·摘要:  继电器的寿命直接影响到使用电器设备的可靠性.在其性能指标中,继电器触点在分断时产生的频率高、幅值大的过电压信号是重要的指标之一.为了采集到该信号.该文根据数据采集系统性能要求,采用以DDP为核心,以及DSP的外扩器件制作成高速数据采集卡,插入PC机的ISA总线插槽中;PC机与DSP构成主 ...
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六相永磁同步电动机磁场定向控制实例

·六相永磁同步电动机磁场定向控制实例,供大家参考。在磁场定向控制下,采用SVPWM控制方式,实现了六相永磁同步电动机的良好控制性能。基于TI公司数字信号处理器TMS320LF2407的矢量控制算法得以实现,实验后并对整个控制系统性能进行了分析。仿真分析和实验结果相符合,表明了模型合理,方法有效,六 ...
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泥浆脉冲信号的小波检测方法研究及应用

·摘 要:在目前采用钻井液脉冲方式传输信号的无线随钻测量系统中,由于泥浆压力、井深、泵压力等信道传输特性的影响,测量系统中在井口采集的泥浆脉冲信号往往包含了各种噪声,直接影响到有用信号检测结果的正确性。对泥浆脉冲信号的传输特性及信号中噪声的特性进行了深入的分析,提出以小波分析为基础的 ...
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基于单片机技术测量微弱电流信号

随着微电子技术的迅速发展,电子产品已经进入了国民经济的各个领域.展望21世纪,信息高速公路的开通,以计算机为核心的多媒体信网将进入千家万户,对人类社会的生活方式将再一次进行重大变革,其前途不可限量.同时,对于测量技术也是一样的,当测量电路与计算机接轨以后,以其测量精度高、测量的速度快、以及操 ...
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