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学术论文 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10247.html
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学术论文 基于FPGA的高分辨率图像采集卡

随着计算机科学和视频技术的广泛发展,数字图像采集在电子通信与信息处理领域得到了广泛的应用,例如广播电视的数字化、网络视频、监视监控系统等. 视频图像采集卡作为计算机视频应用的前端设备,承担着模拟视频信号向数字视频信号转换的任务,在多媒体时代占据着重要的位置.设计一种功能灵活,使用方便,便于嵌入到系统中的视频 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/12531.html
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单片机编程 PIC16系列单片机与PC机串行通信的软硬件实现

 介绍一种运用PIC16F84单片机实现与PC机串行通信的方法,并给出其硬件接口电路及通信源程序。关键词    异步串行通信    发送与接收    VB4 Win95 串口查询法  1 前言    美国Microchip公司的PIC16系列单片机是一种新型的CMOS工艺的8位单片机。其中,PIC ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30355.html
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单片机编程 单片机C语言应用程序设计

单片机C语言应用程序设计针对目前最通用的单片机8051和最流行的程序设计语言——C语言,以KEII。公司8051单片机开发套件讲解单片机的C语言应用程序设计。该套件的编译器有支持经典8051及8051派生产品的版本,统称为Cx51。Windows集成开发环境μVision2把μVisionl用的模拟调试器dScope与集成环境无缝结合起来,使用更方便, ...
https://www.eeworm.com/dl/502/31147.html
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嵌入式综合 protel99电子线路图绘图工具setup

protel99电子线路图绘图工具.Protel99SE是Protel公司近10年来致力于Windows平台开发的最新结晶,能实现从电学概念设计到输出物理生产数据,以及这之间的所有分析、验证和设计数据管理。因而今天的Protel最新产品已不是单纯的PCB(印制电路板)设计工具,而是一个系统工具,覆盖了以PCB为核心的整个物理设计。 最新版本的P ...
https://www.eeworm.com/dl/566/35859.html
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技术资料 华为电容基础和深入认识+电容10说

华为电容基础和深入认识+电容10说1)旁路 旁路电容是为本地器件提供能量的储能器件,它能使稳压器的输出均匀化, 降低负载需求。 就像小型可充电电池一样,旁路电容能够被充电,并向器件进 行放电。 为尽量减少阻抗,旁路电容要尽量靠近负载器件的供电电源管脚和地 管脚。 这能够很好地防止输入值过大而导致的地电位抬高和 ...
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技术资料 基于Matlab的光伏电池建模及MPPT方法研究

基于Mat lab的光伏电池建模及MPPT方法研究摘要:自工业化以来的近三百年间,世界能源工业飞速发展,有力支撑了全球经济与社会发展。在这个发展的过程中,传统化石能源的大量开发及使用导致了资源紧张、环境污染、气候变化等问题日益突出,严重的威胁了人类生存和可持续发展。近年来,太阳能作为一种高效无污染的新能源,逐 ...
https://www.eeworm.com/dl/835913.html
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技术资料 基于FPGA的高分辨率图像采集卡

随着计算机科学和视频技术的广泛发展,数字图像采集在电子通信与信息处理领域得到了广泛的应用,例如广播电视的数字化、网络视频、监视监控系统等. 视频图像采集卡作为计算机视频应用的前端设备,承担着模拟视频信号向数字视频信号转换的任务,在多媒体时代占据着重要的位置.设计一种功能灵活,使用方便,便于嵌入到系统中的视频 ...
https://www.eeworm.com/dl/885411.html
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技术资料 午夜粪车

随着消费电子产品的快速更新,要求移动终端支持越来越多的功能、协议、算法等,而视频应用无疑是其中应用最为广泛的领域之一,H.264视频标准作为一种压缩效率高、网络亲和力强的视频压缩标准,是近年来视频处理领域研究的热点。 本文首先介绍了在当前移动终端中的视频解码常用方案以及不足之处,对于H.264编解码技术在移动 ...
https://www.eeworm.com/dl/886274.html
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技术资料 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
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