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可编程逻辑 数字地模拟地的布线规则
数字地模拟地的布线规则,如何降低数字信号和模拟信号间的相互干扰呢？在设计之前必须了解电磁兼容(EMC)的两个基本原则：第一个原则是尽可能减小电流环路的面积；第二个原则是系统只采用一个参考面。相反，如果系统存在两个参考面，就可能形成一个偶极天线(注：小型偶极天线的辐射大小与线的长度、流过的电流大小以及频率成 ...
技术资料 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避
障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法
的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...
技术资料 基于模型—数据融合的中国区域碳水通量动态模拟及分析
准确量化和预测陆地生态系统碳水通量对于理解陆气间相互作用，预测未来气候变化和控制温室效应具有重要意义。通量观测和模型模拟是目前研究碳水通量的两种主要方法。通量观测精度较高，但观测范围局限、站点分布不均匀，易受环境影响，难以区域扩展；模型模拟可实现不同尺度参量估算，但由于理想化假设、模型参数和驱动数据 ...
技术资料 ARM架构详解
前不久ARM正式宣布推出新款ARM8架构的 Cortex-A50处理器系列产品，以此来扩大ARM在高性能与低功耗领域的领先地位，进一步抢占移动终端市场份额Cortex-A50是继 Cortex-A15之后的又重量级产品，将会直接影响到主流PC市场的占有率。围绕该话题，我们今天不妨总结一下近几年来手机端较为主流的ARM处理器。以由高到低的方式来看 ...
技术资料 基于HID协议的串口蓝牙键盘鼠标设计
随着通信、网络、计算机技术的发展给传统控制技术的发展带来了新的契机。蓝牙技术是一种用于各种固定与移动的数字化硬件设备之间的一种低成本、高效率的无线通信连接技术，在实际应用中取代了烦琐的电缆连接。本课题以英国Cambridge SiliconRadio公司生的BlueCore"M02蓝牙芯片作为研究对象，以蓝牙1.2协议栈为设计指导，给 ...
技术资料 三相电知识
能产生幅值相等、频，相等、姐位互差120。电势的发电机称为三相发t机：以三相发电机作为t遊，称为三相电源；以三相电源供电的t路，称为三相电路；U，v.w称为三相，相与相之间的，压是线电压，电压为380V：相与中性线之间称为相电压，电压是220V.1，三相电源与单相电源的区别：发电机发出的电源都是三相的，三相电源的每一相 ...
技术资料 IEC61000-4-5电磁兼容测试标准
本标准等同采用IEC61000-4-5；1995《电磁兼容第4部分：试验和测量技术第5分部分：浪涌（冲击）抗扰度试验》。本标准是《电磁兼容试验和测量技术》系列国家标准的之一，该系列标准包括以下标准：GB/T17626.1-1998电磁兼容试验和测量技术抗扰度试验总论GB/T17626.2-1998电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3- ...
技术资料 野火F429-挑战者-核心板原理图
霸天虎核心板原理图 和pcb图可以拓展开发F407“霸天虎”开发板说明（底板+核心板设计）1、“挑战者”STM32F407ZGT6由底板+核心板构成，为全新的设计方式，底板与核心板通过2.54间距的排针连接。2、底板+核心板的好处是底板板载资源丰富，可以学习到很多外扩知识，而且模块集成度高，对于做产品有很好的设计参考价值，对于学 ...
技术资料 TCPIP详解卷三：TCP事务协议,HTTP,NNTP和UNIX域协议
1.1 概述本章首先介绍客户-服务器事务概念。我们从使用 U D P的客户-服务器应用开始，这是最简单的情形。接着我们编写使用 T C P的客户和服务器程序，并由此考察两台主机间交互的T C P / I P分组。然后我们使用T / T C P，证明利用T / T C P可以减少分组数，并给出为利用 T / T C P需要对两端的源代码所做的最少改动。接下 ...
技术资料 [无人机资料] 无人机三维编队飞行的鲁棒H_∞控制器设计
无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变化等, 从而使整个编队队形保持不变, 或者按照任务需要实时地变换队形.目前, 无人机编队飞行的控制问题已经成为无人机领域的一个 ...