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技术资料 基于CAN总线的DNC接口设计
· 摘要：  基于CAN总线的DNC接口设计,由数字信号处理器TMS320F2812、CAN收发器、隔离光耦和DC-DC组成,采用高速光耦实现收发器与DSP间的电气隔离保护控制.DNC接口板通过隔离型DC/DC模块IB0505LSW75向收发器电路供电.DNC接口软件分DNC主机和DNC2接口卡通讯程序,其通讯控制程序由TMS320F2812语言编写,可接收来自DNC ...
技术资料 基于DSP的嵌入式CAN_Ethernet网关设计
· 摘要：  为了实现现场设备与以太网之间的数据通信,使信息交换深入到工业现场,做到底层设备与以太网的无缝连接,提出基于DSP的CAN总线与以太网互联的方案.介绍了DSP与以太网接口方法和CAN/Ethemet间的协议转换方法,采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器动态配置和 ...
技术资料 超声电机在内镜驱动及控制技术方面的应用研究
·摘 要:超声电机是一种全新概念的新型电机，它利用压电材料的逆压电效应，使定子表面产生一定轨迹的微米量级的振动，进而通过摩擦耦合将振动动能转换成转子或滑块的宏观运动(转动或平动)动能。简单地讲，超声电机工作原理是借助摩擦实现能量的转换与传递，例如，通过电激振使某一媒体振动而获得能量，这些能量可由两媒体 ...
技术资料 基于Matlab／RTW的控制系统一体化新型设计方法
·摘 要:针对现行的控制系统设计方法存在的开发时间长、研发费用高等问题，介绍了一种基于Matlab／RTW（实时工作间）的新型的一体化设计方法。在控制系统开发中应用Matlab强大的仿真及易修改功能将算法设计、软件设计组合在—起，并利用RTW工具自动生成控制系统主要部分的C代码，不仅大大缩短了开发周期，而且节省了研发费 ...
技术资料 嵌入式VxWorks系统开发与应用
·【内容提要】 本书详细介绍了当今流行的嵌入式操作系统VxWorks，首先概括VxWorks操作系统的基本知识，如任务管理、任务间通信机制、内存管理以及定时管理等内容，说明了嵌入式操作系统的实现关键。然后，结合作者多年的嵌入式系统的开发应用经验，详细阐述了VxWorks系统中BSP和应用的开发技巧，并提供了多个应用实例及 ...
技术资料 SCA硬件抽象层接口设计
· 摘要：  随着软件通信体系结构的广泛研究和应用,为在包含特定硬件单元的SCA硬件平台上实现不同计算单元上组件间管理的统一性和通信的标准化,提高波形应用在不同的硬件平台上的可移植性和重用性,软件通信体系结构引入了硬件抽象层的概念.该文以通用处理器和DSP为例,描述硬件抽象层的功能及其在通用处理器GPP和D ...
技术资料 基于CAN的火控光电仪数据交换网络设计
· 摘要：  基于控制器局部网(CAN)的火控光电仪数据交换网络,采用CAN为系统各节点间的数据交换平台,通过CAN协议对通信数据块编码,扩展数据节点,设置节点筛选器.数据节点通过各自CAN控制器与总线相联,实现网络数据交换.其中,系统监控台接收并显示网络中传输的全部数据.其设计包括不同数据节点的CAN控制器,及单片机 ...
技术资料 采用DSP和IPM的电梯门机控制系统
· 摘要：  基于DSP和IPM的电梯门机控制系统以TMS320LF2407和IPM为核心.2407输出PWM信号经光电耦合器接入IPM.5V控制信号隔离后转换成3.3V接2407.所测电流经滤波放大送2407进行AD转换.编码器检测速度、位移量,输出相差90°的方波信号,整形后送脉冲接口单元,经译码逻辑单元产生脉冲信号和转向信号.DSP和PC间为异步 ...
技术资料 Linux2.6内核下同步串行通信驱动的开发与应用
· 摘要：  随着ARM/DSP双核处理器在地球物理勘探仪器中的推广应用,双核间的通信成为实现这种双核处理器系统的关键技术.针对Linux2.6版本内核,详细介绍了基于AT91TM9200的SSC同步串行通信设备驱动的模块化、分层次的设计架构,并在驱动中使用DMA传输模式、分段缓存技术和修改PDA控制器优先级.在此基础上给出了AT91 ...
技术资料 转镜高速相机的电机调速系统设计
·摘 要:转镜高速相机的转镜驱动电机通常采用特种高速直流调速电机，对启动控制要求较高。而转镜高速相机不但要求其转镜驱动电机有较高的调速精度，还对整个转速一时间曲线提出了要求。这里介绍的计算机控制电机调速系统采用了专家控制型控制策略，使用了驱动简单、热稳定性好的绝缘门双极型晶体管(IGBT)作功率放大元件， ...