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超声电机在内镜驱动及控制技术方面的应用研究 - 资源详细说明
·摘 要:超声电机是一种全新概念的新型电机，它利用压电材料的逆压电效应，使定子表面产生一定轨迹的微米量级的振动，进而通过摩擦耦合将振动动能转换成转子或滑块的宏观运动(转动或平动)动能。简单地讲，超声电机工作原理是借助摩擦实现能量的转换与传递，例如，通过电激振使某一媒体振动而获得能量，这些能量可由两媒体间的摩擦传递给另一媒体使其产生运动。
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