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通讯/手机编程 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩
阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡
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仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器 ...
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嵌入式操作系统 VxWorks 开发环境tornado中信号量的应用，如创建、释放、销毁等。