搜索结果
找到约 24,753 项符合
动态步行控制 的查询结果
DSP编程 基于DSP的单相Boost型数字PFC控制技术
为了减少电力电子装置对电网引起的谐波污染,在变频器接入电网之前加入PFC电路是一种趋势。讨论了基于TMS320LF2407的全数字控制的单相PFC电路的工作原理,并由此得到了主电路参数的选取原则;建立了单相Boost型数字PFC的小信号动态模型,并分析了基于该模型的数字控制设计方法,给出了设计软件流程;最后搭建了一台样机,在实际 ...
通信网络 基于CH365的PCI总线运动控制卡的设计
为实现基于PCI总线的运动控制，设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡，给出设计原理图，开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库，并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍，对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明，通过这些函数库及驱动程序，可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲 ...
传感与控制 陀螺测试转台的复合控制设计
针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰 ...
传感与控制 基于CCD传感器的点光源动态跟踪系统
系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心，基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样，利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理，显示在液晶上，再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上，步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动，以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析， ...
嵌入式综合 ARM和SQLite在远程控制系统中的研究
在ARM2410和Linux平台上成功地移植了SQLite,并利用SQLite和网络成功地实现了用户与远程嵌入式控制终端的动态交互,最后对数据库进行加密,保障了安全性,可广泛用于远程控制。该系统目前在试用阶段,性能可靠稳定。
无线通信 单极性PWM技术在雷达天线控制中的应用
文中对比了单极性和双极性PWM的技术特点，并叙述了现有的半桥驱动IC在应用中的局限性。利用一些简单的逻辑门，设计了一个单极性PWM逻辑分配电路，经过半桥驱动IC功率放大，驱动由IGBT组成的H桥功率转换电路，实现对雷达天线的伺服控制。上述方法构成的电路，解决了动态自举问题、提高了雷达天线转速及功率转换电路的效率。
...
工控技术 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告（宋延华）_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。
AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工 ...
Applet 在静态HTML页面中动态显示表格数据! CaGrid小应用程序允许你在静态HTML页面中动态显示表格数据。你可以指定一个文件名和列参数给CaGrid
在静态HTML页面中动态显示表格数据! CaGrid小应用程序允许你在静态HTML页面中动态显示表格数据。你可以指定一个文件名和列参数给CaGrid，其他工作将由CaGrid完成。可以用键盘和鼠标来控制。CaGrid基于CJGrid类，实现了CJGrid的CDataSet接口。 ...
电子书籍 介绍： 读写INI文件的四个函数 如何取得计算机名 计算Windows从启动后所运行的总时间 使窗体右上角的X按钮失效删除系统菜单 动态改变及恢复屏幕设置下 制作垂直标题栏的窗体下 用A
介绍：
读写INI文件的四个函数
如何取得计算机名
计算Windows从启动后所运行的总时间
使窗体右上角的X按钮失效删除系统菜单
动态改变及恢复屏幕设置下
制作垂直标题栏的窗体下
用API函数控制光驱的开关
等。
单片机开发 一个点阵LED屏动态扫描显示的控制程序
一个点阵LED屏动态扫描显示的控制程序，修改相应的参数可控制不同大小的LED显示屏