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传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
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嵌入式综合 基于μCOS-II的TLSF动态内存分配算法的应用与仿真
以嵌入式实时系统为背景，深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程，并将TLSF移植到μCOS-II中，进行了基于x86平台的仿真测试，取得了很好的效果，为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。
嵌入式综合 基于CGI技术的嵌入式动态Web的研究与实现
为了在资源有限的嵌入式平台上有效地实现动态Web，以嵌入式Linux操作系统为软件平台，以mini2440开发板为硬件平台，利用CGI技术实现了动态Web。本文通过比较几种Web服务器的优缺点，选定了性能优异的Boa作为嵌入式Web服务器，并简要分析了Boa服务器的工作原理。文中深入研究了CGI技术原理及实现方法，提出了基于CGIC函数库 ...
嵌入式综合 基于TI+TMS320+DSP的软件动态链接技术
介绍了软件动态链接技术的概念和特点，提出了基于TI TMS320系列DSP的软件动态链接技术。该技术解决了可重配置的DSP系统中关于软件二进制目标代码的动态加载和卸载的问题。采用该技术的软件重配置方案已成功运用于某多功能通信系统，为基于其他系列DSP的可重构数字处理系统提供了一定的参考，在无人值守设备、多功能信 ...
嵌入式综合 基于嵌入式WEB的电站数据动态监控软件设计
    采用ARM11微处理器SC6410结合485及以太网通信构建了嵌入式Linux 上的WEB服务器，实现了对太阳能发电站监测系统的动态数据采集、分析、处理、存储和显示。实际长期运行表明，该系统能够稳定完整地监测现场设备运行状况，具有系统运行占用资源少、不需要额外的客户端、用户界面友好等优点。
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嵌入式综合 LINUX系统分析与高级编程技术
本书介绍Linux环境下的编程方法，内容包括Linux系统命令、 Shell脚本、编程语言(gawk、Perl)、系统内核、安全体系、X Window等，内容丰富、论述全面，涵盖了Linux系统的方方面面。本书附带光盘包括了RedHat Linux系统的最新版本，及安装方法，还包括本书的大量程序代码，极大地方便了读者，为使用和将要使用Linux系统的技术 ...
机械电子 反射式动态云纹法实验研究
摘 要 在沙丁(Cranz2Schardin)机基础上,实现了反射式动态云纹测量法.该法可用于不透明模型的动态位移,应变及应力场的研究.关键词 反射式,动态云纹法
机械电子 多头动臂式贴片机贴装时间分阶段启发式优化算法
摘要:贴片机贴装时间是影响表面组装生产线效率的重要因素，文中提出了一种改进式分阶段启发式算法解决具有分飞行换嘴结构的多贴装头动臂式贴片机贴装时间优化问题;首先，根据飞行换嘴的特点，提出了适用于飞行换嘴的喂料器组分配方案;其次，依据这一分配结果，通过改进式启发式算法实现了喂料器组在喂料器机构上的分配;最后 ...
C/C++语言编程 定时器控制数码管动态显示
定时器控制数码管动态显示
C/C++语言编程 MAX7221控制数码管动态显示
MAX7221控制数码管动态显示