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传感与控制 基于CCD传感器的点光源动态跟踪系统
系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心,基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样,利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理,显示在液晶上,再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上,步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动,以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析, ...
传感与控制 基于蚁群算法PID控制器的应用研究
传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时,存在参数难以整定、控制效果不好的缺点,文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法,即利用蚁群算法动态调节PID的参数,实现对配料系统的控制,通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。 ...
传感与控制 振动,噪声动态信号分析中的阶次分析
振动,噪声动态信号分析中的阶次分析
传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
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嵌入式综合 基于CGI技术的嵌入式动态Web的研究与实现
为了在资源有限的嵌入式平台上有效地实现动态Web,以嵌入式Linux操作系统为软件平台,以mini2440开发板为硬件平台,利用CGI技术实现了动态Web。本文通过比较几种Web服务器的优缺点,选定了性能优异的Boa作为嵌入式Web服务器,并简要分析了Boa服务器的工作原理。文中深入研究了CGI技术原理及实现方法,提出了基于CGIC函数库 ...
嵌入式综合 2.4G ZigBee矿井通讯效果评估测试报告
2.4G ZigBee矿井通讯效果评估测试报告介绍
嵌入式综合 基于TI+TMS320+DSP的软件动态链接技术
介绍了软件动态链接技术的概念和特点,提出了基于TI TMS320系列DSP的软件动态链接技术。该技术解决了可重配置的DSP系统中关于软件二进制目标代码的动态加载和卸载的问题。采用该技术的软件重配置方案已成功运用于某多功能通信系统,为基于其他系列DSP的可重构数字处理系统提供了一定的参考,在无人值守设备、多功能信 ...
嵌入式综合 基于嵌入式WEB的电站数据动态监控软件设计
    采用ARM11微处理器SC6410结合485及以太网通信构建了嵌入式Linux 上的WEB服务器,实现了对太阳能发电站监测系统的动态数据采集、分析、处理、存储和显示。实际长期运行表明,该系统能够稳定完整地监测现场设备运行状况,具有系统运行占用资源少、不需要额外的客户端、用户界面友好等优点。
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ARM 基于AT91M42800A的LED显示系统设计
介绍一种应用于实际工业生产现场中的大型LED显示系统的设计和研制。该系统采用高性能32位ARM微处理器为其控制核心,并由其实现LED显示屏刷新及动态显示效果的控制。系统通过RS485协议与现场总线进行数据通信,LED显示屏的行、列驱动信号分别由ARM处理器的2个SPI口输出。该系统具有硬件结构简单、LED显示刷新速度快、系统可 ...
机械电子 反射式动态云纹法实验研究
摘 要 在沙丁(Cranz2Schardin)机基础上,实现了反射式动态云纹测量法.该法可用于不透明模型的动态位移,应变及应力场的研究.关键词 反射式,动态云纹法