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传感与控制  陀螺测试转台的复合控制设计

针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33953.html

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可编程逻辑  基于FPGA的新型高性能永磁同步电机驱动系统设计

为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统，本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法，使用VHDL硬件描述语言，实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明，系统具有良好的稳定 ...

https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/40321.html

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工控技术  模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能，具有很强的鲁棒性和自适应性。 ...

https://www.eeworm.com/dl/569/40545.html

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工控技术  MD201N-RSM系列无刷直流电机驱动器产品数据手册

MD201N-RSM系列无刷直流电机驱动器（以下简称驱动器）适用于高压型的三相无刷直流电机的驱动，不单具有良好的稳定性能、动态性能和多种的保护机制，还内置了RS-485总线接口，支持Modbus通信协议，组网灵活方便，维护简单。驱动器自带数字面板，操作简单清晰，既可通过该数字面板本地操作，也可通过Modbus主机远程监控。多 ...

https://www.eeworm.com/dl/569/41386.html

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系统设计方案  在某初教机的线性模型基础上

在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随 ...

https://www.eeworm.com/dl/678/208418.html

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matlab例程  利用MATLAB仿真设计的补偿器

利用MATLAB仿真设计的补偿器，仿真效果好是第一步，接下来还应该带入到实验数据中分析补偿器的效果对动态性能指标的改善情况。该程序作用：验证各种实验数据输入下，性能指标的改善

https://www.eeworm.com/dl/665/225633.html

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人工智能/神经网络  该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2－D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLA

该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2－D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明，该控制器既吸收了模糊控制器良好的动态性能，又克服了模糊控制器 ...

https://www.eeworm.com/dl/650/312469.html

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源码  前馈误差补偿PID Matlab程序

在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法，将前馈补偿引入到PID算法中，以改善系统的 ...

https://www.eeworm.com/dl/513577.html

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技术资料  基于ep3c10e144 FPGA +双核8位AD928设计的双通道示波器quartus8.0 ve

基于ep3c10e144 FPGA +双核8位AD928设计的双通道示波器quartus8.0 verilog 工程源码+ PDF硬件原理图，双通道示波器应用到FPGA主控与双核8位AD9288，AD9288是一款双核8位单芯片采样模数转换器（ADC），内置片内采样保持电路，专门针对低成本、低功耗、小尺寸和易用性进行了优化。AD9288采用100 MSPS转换速率工作，在整个工作 ...

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技术资料  智能机器人仿真系统设计

摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型，然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...

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