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通信网络 航电AFDX总线监控器的设计和实现
AFDX（ Avionics Full Duplex Switch Ethernet）是空客公司首先提出的， 在商用以太网技术的基础上，通过增加特殊功能来保证航空应用的确定性和可靠性，是目前最先进的机载通信网络。文中针对航电设备与总线网络通信出现的故障，设计了某型号飞机AFDX总线监控器，该设备是一个便携式工控机，通过扩展AFDX总线接口卡，实时、 ...
通信网络 基于CH365的PCI总线运动控制卡的设计
为实现基于PCI总线的运动控制，设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡，给出设计原理图，开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库，并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍，对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明，通过这些函数库及驱动程序，可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲 ...
通信网络 SCA波形库远程管理和波形远程加载技术研究
SCA波形是SCA通信系统的核心，当前的应用中未采用波形库管理技术，且对SCA波形的加载是在本地进行的。这不利于发挥SCA无线通信设备应有的灵活、方便、即插即用等特点。提出了一种SCA波形库远程管理和SCA波形远程加载运行的技术方案，并在VxWorks操作系统中实现了SCA波形远程加载和运行。结果表明，该方案能方便、高效的实现 ...
通信网络 基于GMA的网格监控系统实现
介绍了Java本地接口方法JNI，重点讨论了利用JNI调用C/C++动态联接库，实时监控系统中硬盘、内存、CPU等资源的运行状态的方法，实现了Java与C/C++的互操作。同时，通过在Web Service服务中调用JNI方法，提取Web Service的远程调用功能。在网格环境中，构建了基于GMA的监控系统模式，并给出了该系统的具体实现方法。通过理论 ...
传感与控制 基于CCD传感器的点光源动态跟踪系统
系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心，基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样，利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理，显示在液晶上，再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上，步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动，以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析， ...
传感与控制 振动,噪声动态信号分析中的阶次分析
振动,噪声动态信号分析中的阶次分析
传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
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嵌入式综合 基于μCOS-II的TLSF动态内存分配算法的应用与仿真
以嵌入式实时系统为背景，深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程，并将TLSF移植到μCOS-II中，进行了基于x86平台的仿真测试，取得了很好的效果，为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。
嵌入式综合 STM32库移植过程详解以固件库V3.5为例
STM32库移植过程详解以固件库V3.5为例
嵌入式综合 STM32_3.5固件库详解
STM32_3.5固件库详解