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动力学 的查询结果
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文章/文档 数字化功能样机原理-多体系统动力学简明教程,希望对学习多体动力学的朋友有帮助。
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matlab例程 汽车动力学仿真(对比法拉力和奔驰的悬驾系统
汽车动力学仿真(对比法拉力和奔驰的悬驾系统,)
matlab例程 这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。
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方程的matlab符号工具箱。
系统设计方案 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。
在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础 ...
数学计算 使用fortran编写的无网格(光滑质点流体动力学)SPH算法
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交通/航空行业 汽车动力学分析程序。车辆、航空和能动工程方面的通知可以参考
汽车动力学分析程序。车辆、航空和能动工程方面的通知可以参考,也可以作为Matlab GUI编程的经典范例。欢迎下载。
数学计算 机器人动力学源码,可以根据机器人当前状态精神其加速度
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数学计算 机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考
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其他 利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真
利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真,rar内含说明文档1份,simulink模块图2份(内容一样,其一适于6.5以下版本,另一适于7.0以上版本),简单易懂。