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其他  摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手

摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控 ...

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书籍源码  张雄所著的《计算动力学》书籍源代码。是学习结构动力学的非常好的手段。

张雄所著的《计算动力学》书籍源代码。是学习结构动力学的非常好的手段。

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书籍源码  Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制

Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程

https://www.eeworm.com/dl/532/383381.html

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其他书籍  一篇2001年在AAS/AIAA航天动力学专家会议的论文

一篇2001年在AAS/AIAA航天动力学专家会议的论文，介绍航天动力学（轨道动力学）的标准

https://www.eeworm.com/dl/542/392875.html

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数学计算  胞映射程序,用于模拟仿真非线性动力学的分岔,混沌等动力学行为

胞映射程序,用于模拟仿真非线性动力学的分岔,混沌等动力学行为

https://www.eeworm.com/dl/641/393048.html

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其他行业  结构非线性动力学分析_傅衣铭

结构非线性动力学分析_傅衣铭，很好的电子书

https://www.eeworm.com/dl/668/394031.html

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软件设计/软件工程  提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹

提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。 ...

https://www.eeworm.com/dl/684/398380.html

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系统设计方案  二阶系统分析对于控制和测试系统都是非常重要的基础研究,该系统模型形式代表了多种工程应用领域中的动力学特征.

二阶系统分析对于控制和测试系统都是非常重要的基础研究,该系统模型形式代表了多种工程应用领域中的动力学特征.

https://www.eeworm.com/dl/678/398425.html

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系统设计方案  利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点弹道方程联立,便构成为易于求解的完整的外弹道随机动力学模型。在具体的数字仿真实施过程中,采用尾翼延时张开技术来减小散

利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点弹道方程联立,便构成为易于求解的完整的外弹道随机动力学模型。在具体的数字仿真实施过程中,采用尾翼延时张开技术来减小散布的措施,利用经典的统计试验法——蒙特卡洛法得出了不同平均风速下的火箭弹角散布与尾翼延张时间的关系的仿真 ...

https://www.eeworm.com/dl/678/398601.html

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数学计算  非常重要的非线性动力学程序源代码,详细见附件,哈哈哈!

非常重要的非线性动力学程序源代码,详细见附件,哈哈哈!

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