搜索结果
找到约 14,223 项符合
动力学仿真 的查询结果
按分类筛选
技术资料 工业机器人动力学仿真及有限元分析
自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强 ...
数学计算 汽车操作动力学的简化2自由度模型
汽车操作动力学的简化2自由度模型，采用Matlab实现。可以实现对汽车的动力学仿真
工控技术 机车系统动力学仿真模型
以数学手段建立了机车的的动力方式
交通/航空行业 自动生成美国6级轨道谱不平顺文件
自动生成美国6级轨道谱不平顺文件，可以用来作为铁道车辆的动力学仿真激励
论文 Dynamic simulation of articulated soft robots
主要讲述了关节式柔性机器人的动力学仿真，对于软体机器人而言具有很高的实际应用价值，其中的理论值的应用。
技术资料 仿人机器人[梶田秀司]
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的发展和水平具有重要参考价值。ZMP Jacobi 推倒部分写的 ...
技术资料 仿人机器人
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至今方兴末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人机器 ...
技术资料 仿人机器人，中文版pdf
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
软件设计/软件工程 游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系
游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。