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技术资料 论文-移动机器人导航与定位技术
移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特
别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器
人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 ,
移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ,与 制 ...
技术资料 超声波测距在智能机器人中的开发与应用
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计
方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。
关键词:机器人 超声波 测距 软件触发
Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc ar ...
技术资料 基于LabVIEW FPGA的三相锁相环设计与实现
基于LabVIEWFPGA的三相锁相环设计与实现摘要:针对传统 FPGA 模式开发的锁相环在实时人机交互方面的不足,设 计 了 基 于 LabVIEW FPGA 技术的三相锁相环;方 案 以
sbRIO-9631模块为硬件平台,利用 LabVIEW 编程控制 FPGA 逻辑,在 FPGA 中分三级流水线实现了基于dq变换的锁相 ...
技术资料 串口调试源码
使用说明本程序完全参照龚建伟《串口调试助手V2.2》制作而成,原软件是用VC编写的,我将它改用Delphi编写,作为我学习串口编程的一个例子与工具使用。其中用到串口控件为ComPort,该控件为开源软件,各大网站均有下载,目前最新版为3.0。使用平台: WIN9X/NT/2000/XP 本软件目前仅供三线制(NONMODEM)串口调试之用, ...
技术资料 放大器设计相关资料分享
放大器设计资料分享增加信号幅度或功率的装置,它是自动化技术工具中处理信号的重要元件。放大器的放大作用是用输入信号控制能源来实现的,放大所需功耗由能源提供。对于线性放大器,输出就是输入信号的复现和增强。对于非线性放大器,输出则与输入信号成一定函数关系。放大器按所处理信号物理量分为机械放大器、机电放大器 ...
技术资料 智能家居体验馆建设方案.pdf
智能家居体验馆建设方案.pdf智能家居体验馆建设方案
一、前言
1.背景
随着科技的不断发展,高校教学的不断改进,目前高校实验教学方面,不再像以往
那样,只需要实验箱,实验平台等实验设备,而是需要与实际体验场馆配合使用,开展
教学,本系统采用了智能家居系统采用了物联网技术、嵌入式技术、Zigbee 技术、自
动控制、 ...
技术资料 雷达系统及其信息处理
本书定位为高等院校信息类专业高年级本科生和研究生教材,其特色是:不是单纯地讲授雷达原理或雷达基本理论,而是根据现代雷达系统的特点,站在雷达系统及其同目标与环境的相互作用、信号获取与信息处理的角度,阐述雷达系统及其信息处理中的相关问题。在内容编排上,本书强调雷达信号基本理论、雷达系统同目标与环境的相 ...
技术资料 MIPI中文入门
ContentsMIPI是什么?o D-PHY物理层特点•МIРI 的数据传送oDSI&CSI应用MIPI:手机产业处理界面MIPI协议是手机行业的领导者倡导一个开放的移动接口标准MIPI Spec:DCS-显示命令接口DBI-显示总线接口DPI-显示像素接口DSI一显示串行接口CSI一显示摄像接口D-PHY物理层MIPI特点低功耗模式·动态调整到低功耗模式、高速传送模式 ...
技术资料 温室大棚中智能补光控制系统的设计与实现
传统农业生产不仅受到气候与季节限制,而且严重受天气变化的影响,特别是像北方这样的春冬季节光照时间短、雪雨天气较多的地区,农作物的生长受到很大地限制。温室大棚的出现很好地解决了农业生产中的季节与天气问题,不仅显著的提高了农业的生产效率,而且将农业生产从自然生态束缚中解脱了出来。但是目前的温室大棚对部分 ...
技术资料 三相桥式全控整流及逆变电路matlab仿真
一简要背景概述随着社会生产和科学技术的发展,整流电路在自动控制系统、测量系统和发电机励磁系统等领域的应用日益广泛。常用的三相整流电路有三相桥式不可控整流电路、三相桥式半控整流电路和三相桥式全控整流电路。三相全控整流电路的整流负载容量较大,输出直流电压脉动较小,是目前应用最为广泛的整流电路。它是由半波 ...