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技术资料 基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar

交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究。 ...
https://www.eeworm.com/dl/887801.html
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技术资料 开关电源的EMI滤波器设计.rar

由于能源危机和环境污染,世界各国均在投巨资发展电动汽车。燃料电池电动汽车成为电动汽车发展的“热点”。大功率DC/DC变换器能够改善燃料电池的输出特性,是燃料电池轿车动力系统中关键的零部件。然而它作为一种BUCK形式的开关电源,主电路是很强的电磁干扰源,产生的干扰可能通过电源线进入到控制电路板,同时控制电路部 ...
https://www.eeworm.com/dl/887858.html
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技术资料 两轮电动车辆电驱动控制系统研究.rar

论文针对两轮电动车辆(EV)用稀土永磁(REPM)无刷同步电动机(SM),分别进行了正弦波和方波两种工作方式下的控制技术研究。论文在全面分析正弦波和方波无刷电机工作原理、调速控制方法及其性能特点的基础上,分别对36VDC电动自行车和96VDC电动摩托车用稀土永磁无刷同步电动机进行了正弦波、方波驱动系统的构建和控制电路设计。 ...
https://www.eeworm.com/dl/887916.html
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技术资料 基于DSP的IGBT励磁系统研究与仿真.rar

励磁调节系统是同步发电机的重要组成部分,对同步发电机乃至电力系统的安全稳定运行有着重要影响。随着电力系统规模的不断增大,系统结构和运行方式日趋复杂,对同步发电机励磁控制系统运行的可靠性、稳定性、经济性和灵活性提出了更高的要求。本文根据励磁调节器的国内外发展趋势,研究开发了以TMS320F2812芯片为控制核心 ...
https://www.eeworm.com/dl/893200.html
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技术资料 圆筒型直线电动机的研究.rar

直线电动机作为新型动力日益受到人们的重视,在多个领域已经开始应用。圆筒型直线电动机重要应用之一就是应用于油田中。本论文研究的圆筒型直线电动机作为油田抽油机的驱动装置,放置于地下深层的油内,直接带动抽油泵工作。省去了目前常用的油梁式抽油机及抽油杆。特别是应用在深井、及水平井中,有其不可替代的优势。 本 ...
https://www.eeworm.com/dl/893412.html
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技术资料 基于DSP的盘式无铁心永磁同步电机直接转矩控制调速系统.rar

盘式永磁电机功率密度高,动态性能良好,是理想的机电一体化组件.对这种电机的研究可以促进我国新一代高性能伺服电机及伺服系统发展.而且,考虑到我国具有丰富的稀土资源,这项研究更显得意义重大. 本课题的研究目的,是希望能开发出适合于盘式无铁心永磁电机的驱动系统,充分发挥其结构和动态性能方面的优点.为此,本设计在控制方 ...
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技术资料 常用整流二极管型号

整流二极管是一种能够将交流电能转化成为直流电能的半导体器件,整流二极管具有明显的单向导电性,是一种大面积的功率器件,结电容大,工作频率较低,一般在几十千赫兹,反向电压从25V 到3000V.硅整流二极管的击穿电压高,反向漏电流小,高温性能良好,通常高压大功率整流二极管都用高纯单晶硅制造,这种器件结面积大,能通 ...
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技术资料 基于RFID技术的行车定位系统的研制

行车是钢铁生产中生产物料的主要运输工具,对行车进行定位进而实现物料的精确跟踪是实现库存管理的关键环节。本文以江苏沙钢集团钢卷库为应用平台,基于射频识别(RFID)技术研制行车定位系统,实现对钢厂行车的精确定位。论文首先分析了钢厂行车定位需求,对当前多种定位技术进行比较后,提出基于RFID技术的行车定位方案, ...
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技术资料 基于DSP与CPLD的矩阵变换器的控制策略研究.rar

矩阵变换器是一个可控半导体开关阵列,它将三相输入电源直接连接到三相输出负载,被认为是一种有着先进拓扑的“全硅”功率变换器。 矩阵变换器可以实现频率的单级变换而不需要大的储能元件。它可以实现正弦的输入电流,输入可以达到单位功率因数并可以任意调节。其输出可以为任意频率的正弦电压和电流,允许能量的双向流动 ...
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技术资料 履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计

在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识,介绍了一下机器人的机械结构,同时,介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部分描述了该控制系统的设计过程,同时制定了一套基于行为的机器人指令 ...
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