搜索:力矩补偿

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结果 1,698
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[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正

[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进 ...
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MC34063中文资料_引脚功能_应用电路

MC34063中文资料_引脚功能_应用电路MC34063A(MC33063)集成电路芯片器件简介该器件本身包含了DC/DC 变换器所需要的主要功能的单片控制电路且价格便宜。它由具有温度自动补偿功能的基准电压发生器、比较器、占空比可控的振荡器,R—S 触发器和大电流输出开关电路等组成。该器件可用于升压变换器、降压 ...
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双通道PCIe缓冲器

Maxim 推出双通道缓冲器和均衡器MAX4950A, 设计用于转接驱动PCIe R 1.0 和PCIe 2.0 信号。器件 采用2 个带有空闲/ 接收检测且信号幅度一致的缓冲 器,保护信号不受输出端噪声的干扰。为进一步保持信 号完整性,MAX4950A 具有可编程输入均衡和可编程 输出去加重电路,以补偿转接驱动PCIe 2.0 (数据速率 ...
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https://www.eeworm.com/dl/569/41380.html 工控技术

伺服与变频的异同

伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点:     交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一 ...
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永磁同步电机的矢量控制系统.rar

本文从课题要求和实际应用的角度出发,设计了以TMS320F240为核心的永磁同步电机矢量控制系统,详细叙述了控制系统的搭建方法,并对永磁同步电机的初始位置检测和死区补偿作了理论的研究.本文的结构和主要研究内容如下:第一章介绍了永磁电机的原理、现状和发展历史.第二章对永磁同步电机的基本结构和数学模 ...
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基于FPGA的逆变器的研制

现场可编程门阵列器件(FPGA)是一种新型集成电路,可以将众多的控制功能模块集成为一体,具有集成度高、实用性强、高性价比、便于开发等优点,因而具有广泛的应用前景。单相全桥逆变器是逆变器的一种基本拓扑结构,对它的研究可以为三相逆变器研究提供参考,因此对单相全桥逆变器的分析有着重要的意义。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/505/24529.html 电源技术

主从型IGCT逆变器及其在STATCOM中的应用

本文针对6KV中压电网三相平衡负载的无功功率补偿,结合二极管箝位多电平逆变器和H桥级联多电平逆变器的特点,提出了一种能够直接并入电网的新型主从式的逆变器结构:主逆变器采用二极管箝位三电平逆变器,从逆变器采用三个H桥(即全桥)逆变器。主逆变器和H桥逆变器采用级联的形式连接,最后构成一个五电 ...
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升压型电源管理电路内部ldo设计

文章首先阐述了整个方案的工作原理,给出LDO设计的指标要求;其次,依据系统方案的指标要求和制造1艺约束,实现包含误差放大器、基准源和保护电路等了模块在内的电压调整器:此外,文章还着重探讨了“如何利用放大器驱动100pF数量级的大电容负载"的问题;最后,给出整个模块总体电路的仿真验证结果。LD ...
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一款高性能BUCK型DC-DC和LDO双路输出控制器设计

本论文以西安电子科技大学电路CAD所的科研项目“电源管理类集成电路关键技术理论研究与设计”为背景,设计了一款高性能降压型DC-DC和LDO双路输出控制器XD8912.论文首先对电源管理技术的现状以及发展趋势作了介绍;随后分析了线性稳压器及开关稳压器的基本结构和工作原理,并对电压模降压型PWM DC-DC的 ...
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FPGA的高速数据采集及处理系统设计

该文档为基于FPGA的高速数据采集及处理系统设计讲解文档,由于FPGA的高速和并行处理特性,使其广泛应用在高速信息处理系统中.以X射线能谱的前端 数据处理为对象,提出了基于FPGA实现对高速数据的采集与处理的方法.同时讨论了电子测量系统中 的补偿措施. 关键词:FPGA;高速信息处理;x射线能谱 ...
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