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工控技术 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工 ...
工控技术 可编程控制器梯形图的设计方法
可编程控制器梯形图的设计方法
工控技术 基于专家系统的故障诊断方法的研究与改进
文中介绍了基于专家系统的故障诊断方法,并着重研究了几种改进的专家诊断系统,分析了各自技术的特点和局限性,最后结合新技术的发展和应用对故障诊断专家系统的发展趋势进行了展望。
测试测量 一种电子元器件的简易测量方法
针对电子元件的测量问题,提出了一种简易测量方法。采用555多谐振荡电路,通过C8051F060单片机控制测量电阻、电容对应振荡电路所产生的频率实现各个参数的测量,一方面测量精度较高,另一方面便于使仪表实现自动化,并可语音播报使其更加智能化。应用结果表明:该测量方法所用元器件少、电路简单,误差在±5%以内,满 ...
测试测量 一种车辆移动位置和姿态的精确测量方法
驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离,针对这一要求,本文基于RTK GPS定位技术,采用二点定位法,对考车的位置和姿态进行精确测量,进而求出考车车身上任意一点的位置,结合测绘得到的考场电子地图,求出考车车身与场地上任意一点的距离,实现场地驾驶技能考试的 ...
测试测量 LabVIEW与Excel的通信方法
LabVIEW与Excel的通信方法
测试测量 数字万用表检测晶体三极管的方法
以最简便的方法检测晶体三极管
测试测量 基于LabVIEW的PID控制器设计的方法
一种基于LabVIEW_的PID_控制器设计的方法
测试测量 基于AR模型的HIFU无损测温方法研究
自回归功率谱密度(AR-PSD)方法的基础是生物组织的离散散射体模型〔超声体模〕理论,该模型认为生物组织为半规则的散射体分布的,这种方法是基于温度和频移的相关特性。本文介绍超声回波信号对HIFU(High Intensity Focused Ultrasound)治疗的测温技术,从测温模型和算法,实验仪器的设计和构建,仿真和离体实验中获取了 ...
测试测量 MF47指针式万用表使用方法
很实用的MF47指针式万用表使用方法。