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初始对准 的查询结果
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数值算法/人工智能 基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
数值算法/人工智能 通过MATLAB实现卡尔曼滤波并应用于初始对准
通过MATLAB实现卡尔曼滤波并应用于初始对准，与航天人共享
matlab例程 matlab 初始对准测试
matlab 初始对准测试，对研究初始对准的朋友提供参考
matlab例程 matlab应用于捷联惯导系统初始对准滤波技术程序
matlab应用于捷联惯导系统初始对准滤波技术程序
其他书籍 初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对
准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据 ...
其他书籍 摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航
摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标
系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上
取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模
型，针时近程战术武器系统，在一定精度范围内，忽略引力变化和发射时载体的
初始速度，推导出初始对准误差 ...
通信网络 捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误 ...
通讯编程文档 工学博士学位论文 目前
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非 ...
BREW编程 工学博士学位论文 目前
工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对
系统设计方案 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。