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技术资料 基于UCOS+II的工业以太网EtherCAT主站的设计和实现
随着工业制造精度的不断提高，传统总线越来越多的表现出速度慢、数据量小的缺点。另一方面，一种将计算机网络应用于工业控制的总线技术越来越受到关注，这就是工业以太网。EtherCAT是一种基于修改以太网协议的工业以太网，在数据链路层使用ISO/IEC802.3协议，数据帧类型为特定类型；在网络层和传输层采用特定协议代替TCP/IP ...
技术资料 变电站监控系统中数据库技术的研究.rar
数据库是变电站自动化系统进行数据存储、分析和信息共享的基础,其功能的完整性和性能直接影响系统的应用水平.该文结合KT2000改进版监控系统的研究和开发过程,分析了变电站监控系统中的数据库应用向网络化和开放性发展的趋势,对数据库技术的应用进行了研究和实践.该文主要研究内容如下:①根据监控系统的要求设计了软件系统总 ...
技术资料 基于System Verilog的验证平台建模技术
摘要：验证平台建模的困难在于如何减少设计与验证之间的时序竞争风险，实现验证平台的复用和验证过程中的自动监测。SystemVerilog突破了验证平台建模的传统局限，能够极大地提高芯片测试的效率，并降低设计风险。介绍了Sys-temVerilog在进行同步FIFO验证平台建模时所采用的面向对象思想、多线程、接口、邮箱、时钟块等新技 ...
技术资料 嵌入式RFID的驱动程序设计
本课题将RFID技术与嵌入式技术相结合，创新性的提出了嵌入式RFID的驱动解决方案。完成了基于nRF905射频模块的多平台嵌入式驱动设计与移植构建了以ARM及LEON处理器为核心的嵌入式硬件平台和基于Linux内核的嵌入式操作系统，成功运用Linux设备驱动技术，实现了嵌入式平台间的RF短距离即时通信。课题驱动设计采用分层设计思想 ...
技术资料 基于ARM的仿真柴油机电控单元的设计
随着社会现代化步伐加快和环境污染的日趋严重，世界各国政府从人类可持续发展的角度考虑，陆续制定了越来越严格的排放法规，柴油机作为消耗能源和排放燃烧产物的动力装置，对环境起着重大影响。为了减轻柴油机对环境污染的程度，电控柴油机应运而生。 本文在深入分析电控系统控制原理的前提下，确定了高压共轨柴油机电控系 ...
技术资料 基于ARM的数字化家园网关设计与实现
随着社会和科学技术的发展，以及家居环境的数字化，家用设施越来越信息化、网络化，并提出了信息交互的要求，同时对家用设施进行组网和统一管理提上日程。当代主流解决方案是通过嵌入式家园网关把家用设施联合成为一个局域网，并在此基础上实现了家用设施的管理。同时网关可以完成局域网内和到Internet的通信转换，实现远程 ...
学术论文 ARM控制的伺服点焊枪的研制
电极压力是电阻点焊的主要参数之一，电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的，但是，目前生产中普遍使用的气动焊枪，不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪，该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进行实时的调节，从而实现复杂的焊接循环，提高焊接质量。 焊枪采 ...
论文 关于Cache一致性的研究进展
集成电路设计以及制造业的不断发展，使得在单个芯片上集成多个处理器内核成为了可能。近年来多核处理器的发展过程中，多个内核对共享数据的访问一直存在数据冲突问题，也就是缓存（Cache）出现不一致情况。Cache 一致性协议就是为了解决这种不一致现象，使得内核可以实时访问到正确的数据。
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技术资料 基于EtherCAT与CANopen技术
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...
技术资料 伺服驱动器工业以太网接口设计——基于EtherCAT与CANopen技术
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...