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几何光学 的查询结果
机械电子 机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式 ...
计算机相关 CAD计算机辅助工具
CAD(Computer Aided Design)诞生于60年代,是美国麻省理工大学提出了交互式图形学的研究计划,由于当时硬件设施的昂贵,只有美国通用汽车公司和美国波音航空公司使用自行开发的交互式绘图系统。计算机辅助设计(CAD-Computer Aided Design)指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。
平面绘图:能以多 ...
源码 matlab光线追迹
光线追迹,输入透镜数据,输出透镜光学系统和光线追迹图
书籍 Electrodynamics - A Modern Geometric Approach
一种新的描述电磁学的几何方法, William E. Baylis著, 英文版
软件 GIS10.2
ArcGIS产品线为用户提供一个可伸缩的,全面的GIS平台.ArcObjects包含了大量的可编程组件,从细粒度的对象(例如单个的几何对象)到粗粒度的对象(例如与现有ArcMap文档交互的地图对象)涉及面极广,这些对象为开发者集成了全面的GIS功能。 ...
论文 现场大空间测量中精密三维坐标控制网的建立
全局测量与精度控制是超大空间内精密测量的基础,决定着整体测量的性能和适用性。为提高整体空间测量精度,同时解决定向及尺度问题,必须在全局空间内布设高精度测量控制网。三维坐标测量作为几何量测量的重要代表,是建立控制网最直接且约束最强的控制条件。为建立大空间精密三维坐标控制网,采用激光跟踪仪多站位对空间全 ...
书籍 计算机几何--算法分析与设计
中国计算机学会学术著作丛书,周培德著作,主讲算法设计。