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双机无源定位的仿真，纯角度情况下的！主要使用了KALMAN滤波实现！

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GPS编程  车载定位导航系统中通信功能的研究车载定位导航系统中通信功能的研究

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数学计算  由于使用了循环所以有的时候运算的结果不是很准确只要把mian函数里的循环拿掉就可以正常运算了

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系统设计方案  !针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题"先运用测向定位和时差定位相结合的思想"给出来自水下机动声源目标的定位解$然后在此基础上"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击扰动序列

!针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题"先运用测向定位和时差定位相结合的思想"给出来自水下机动声源目标的定位解$然后在此基础上"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击扰动序列"对其应用缓冲算子作用"以弱化其随机性 ...

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提出了一种基于角度信息的约束总体最小二乘无源定位算法. 该算法首先将非线性的观测方程转化为线性方程, 并分析了观测噪声对线性方程系数的影响, 从而能够将无源定位问题等价为一个约束总体最小二乘问题, 然后又将该有约束的优化问题变为无约束的优化问题, 并利用Newton 算法进行迭代求解, 最后分析了约束总体最小二乘算 ...

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