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技术资料 增量式PID通俗解说
通俗的描述增量式PID算法原理，应用于温度控制，电机控制。
技术资料 论文-移动机器人导航与定位技术
移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特
别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器
人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 ，
移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ，与 制 ...
技术资料 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用
对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知
环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是
槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足
精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅
格法进行路径规划，其 ...
技术资料 离线式开关电源电路设计及电路原理图pcb变压器资料解析
离线式开关电源电路设计及电路原理图pcb变压器资料解析功能描述  DK124 是一款离线式开关电源芯片，最大输出功率达到 24W。不同于 PWM 控制器和外部 分立功率 MOS 组合的解决方案，DK124 内部集成了 PWM 控制器、700V 功率管和初级峰值 电流检测电路，并采用了可以省略辅助供电绕组的专利自供电技术，因此极大地简化了 ...
技术资料 论文-基于UC3843的反激式开关电源反馈电路的设计
论文-基于UC3843的反激式开关电源反馈电路的设计 摘要 : 介绍了 UC3843 的工作特点 ,利用 UC3843 设计了反激式开关稳压电源 ,分析了新型反馈电路的工作过程及优 点 ,与传统方法相比 ,此方法使电源的动态响应更快 ,调试更简单。最后提出了反馈电路详细的设计方法 ,仿真结果证明 了设计的可行性。 0 引 言 UC3843 是高性 ...
技术资料 智能化门禁管理系统在图书馆的应用
智能化门禁管理系统在图书馆的应用高校图书馆是一个特殊的服务场所，它的服务对象主要是本校师生，不希望什么人都可以进出。为了工
作的安全有效，需要进行封闭式管理。随着技术的进步，智能化的门禁管理系统应运而生。
1 智能化门禁管理系统
智能化门禁管理系统是近几年迅速发展起来的一种现代化电子安全防范管理系统，它 ...
技术资料 推挽式DC-DC开关电源混合电路设计
在电子产品迅速发展的今天，电源设计，特别是开关电源的设计，在新产品的研制中占了相当重要的位置。对于广大的电源设计师而言，单纯靠经验来搭建试验电路的传统办法已经不可能满足当今电源产品的设计要求，而且无论从设计周期方面还是开发成本方面也都是难以承受的。因此借助先进的CAD技术，可提高电源产品的设计质量。本 ...
技术资料 基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计
随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且 ...
技术资料 基于STM32单片机设计的非接触式电流检测控制系统
本系统基于STM32单片机设计的非接触式电流检测控制系统,通过OPA548片将所给任意信号放大,由100Ω电阻和INA128芯片进行电流电压转换放大后,利用STM32单片机对获取的电压信号以0.488μs频率采样,利用STM32单片机的FFT库,获得信号的谐波信息。测量电流信号精准,该设计可广泛应用在以STM32单片机为核心控制器件的新型仪表中,性 ...
技术资料 嵌入式Linux应用开发完全手册 594页高清书签版_3
资源较大，分为三个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本书个面介绍了嵌入式 Linux系统开发过程中，从底层系统支持到上层GUI应用的方方面 ...