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光纤惯导 的查询结果
通信网络 基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度 ...
无线通信 基于GFSINS的ARM抗雷达关机方法研究
介绍了捷联惯导系统，提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案；结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究；完成了方案中的卡尔曼滤波器设计，对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析，对其抗关机效果进行了评定。
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文件格式 本人平时收集的惯性导航算法的论文
本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。
1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf
2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf
3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf
4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf
5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf
6.数字磁罗经系统的设计. ...
matlab例程 这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序
这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序，可以模拟各种性能的惯导解算。
书籍源码 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果
根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法
仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误
差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了
Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。 ...
其他书籍 初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对
准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据 ...
文章/文档 小型惯导系统数据实时采集处理与存储设计
基于FPGA+DSP+FLASH的大容量采集存储系统设计