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技术资料 IPC-WHMA-A-620C CN线缆及线束组件的要求与验收中文C版(1)a
IPC-WHMA-A-620C CN线缆及线束组件的要求与验收中文C版(1)a本文件是唯一的、行业一致认可的线缆和线束组件的要求和验收标准的最新版本，增加了锁线、保险索、索环和线槽的新章节，并更新了许多章节的信息。该标准包含了700多张照片和插图，描述了压接、机械固定和焊接互连所用的材料、方法、测试和验收标准以及与电缆和线束 ...
技术资料 顺源推出6KV隔离直流（电压/电流）单双向信号隔离放大器
SIP12 Pin封装的电流环隔离芯片：ISO 4-20mA，是单片两线制隔离接口IC芯片，用于工业现场模拟量各通道间信号干扰隔离和抑制，传感器与PLC、DCS、变频器之间4-20mA电流环路隔离采集分配。该IC内部包含有调制解调电路、耦合隔离变换电路等。很小的输入等效电阻使该IC输入电压达到超宽范围（8.5~28VDC）,用户无需外接电源可实 ...
技术资料 无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真
·摘要: 从无刷直流电机的基本原理出发,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.该方法在Matlab/Simulink 中按功能进行模块化建模,用M 文件来编写功能函数,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的反电动势、相电流、转矩和速度曲线,与一般比例积分 ...
技术资料 基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计
· 摘要：  以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应用于机器人位置环控制中的可行性,增强了系统的自适应能力.实验证明了此方案对足球机器人运 ...
技术资料 基于矢量泰勒级数的模型自适应算法
摘 要：在实际环境中，由于测试环境与训练环境的不匹配，语音识别系统的性能会急剧恶化。模型自适应算法是减小环境失配影响的有效方法之一，它通过测试环境下的少量自适应数据，将HMM 模型的参数变换到测试环境下。该文将矢量泰勒级数用于模型自适应，同时对HMM 模型的均值向量和协方差矩阵进行变换，使其与实际环境相匹配 ...
技术资料 基于DSP的放卷张力控制系统的研究
·摘要：  卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低,同时张力控制系统控制复杂,故研究较为困难.针对以上问题,提出一种基于DSP的放卷张力控制系统,以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学 ...
技术资料 移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法
·摘要：  非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时 ...
技术资料 AV状态无伴音故障检修
故障现象:在TV状态下图像、伴音完全正常,而AV状态下图像正常,但无伴音. 分析检修:该机采用TDA8361单片机芯,伴音解调过程在N201(TDA8361)内部完成,采用PLL(锁相环)解调方式,解调产生的音频信号由N201(TDA8361)①脚外接电容去加重,在⑤脚直流电压的控制下前置放大,再和⑥脚(AV状态下外接音频信号输入端)的信号切换,同时⑤脚又 ...
技术资料 永磁同步电动机的平滑跟踪伺服控制及实现
· 摘要：  针对永磁同步电动机位置伺服控制的最小时间响应和平滑轨迹跟踪问题,提出一种改进的二阶离散非线性平滑轨迹跟踪滤波器,该滤波器的输出适合于伺服系统的前馈控制.结合永磁同步电动机的(d,q)数学模型,采用线性控制实现电流闭环使机电运动系统等效为典型的二阶系统,利用非线性平滑轨迹跟踪滤波器为电流环 ...